5.2 串行口雙機通信

在串行通信中，接收、發送雙方向波特率必須一致。因此，首先要設定通信波特率，根據需要設置合理的發送接收速率。主單片機程序在復位時，初始化串行傳送控制寄存器SCON，設置SCON=0x40，此時采用串行傳輸模式一。令SMOD=1，TMOD=0x21，定時器T1設為方式二，初值設為0xff，則波特率為62.5kbit/s。主單片機采用定時發送數據方式，從單片機接收數據采用中斷方式。首先要對串行口進行初始化，定義SCON使REN=1，且要開CPU及串行口中斷，使EA=1，ES=1。接收到數據后，接上中斷標志位RI為1，程序進入中斷服務程序，先關中斷，然后將SBUF接收到的數據取出，再使RI清零并開中斷退出中斷服務程序。具體思路是：主單片機將測量的轉速與設定轉速比較，如果過大，則通過串行口向從單片機發出數字0；如果過小，則向從單片機發出數字1；如果相等，則向從單片機發出數字2。從單片機通過中斷讀取信息，如果SBUF里數的為0，則增大換相延時時間，降低電機轉速，直至接收到2為止；如果SBUF里的數為1，則減小換相延時時間，以增大電機轉速，直至接收到2為止；如果SBUF里的數為2，則換相延時時間不變，電機保持在當前速度下運行。

5.3 串行通信軟件設計

整個軟件采用C51語言編寫，全部模塊化編程。主單片機程序模塊主要包括測速程序、設定速度程序、速度顯示程序，其主函數流程圖如圖7所示。從單片機程序模塊主要包括正轉、反轉及停車程序、調整程序、串行中斷服務程序，其主函數流程圖及中斷函數流程圖如圖8、圖9所示。

本文設計并實現的無刷直流電動機控制系統，在實驗室已調試成功。該電路軟件仿真和硬件實現已通過驗證，取得了很好的效果。實踐證明本設計可行有效。