摘要：設計了一個基于STM32控制的聲音導引系統。該系統由1個可移動聲源S和3個聲音接收器A、B、C構成。由一片從控STM32單片機控制無線發送模塊，實現聲音導引信號的發送。主控單片機根據無線接收模塊所接收到的信息來判斷可移動聲源運動的啟停。
關鍵詞：無線收發模塊；STM32單片機；聲音導引；移動聲源

引言
聲音導引系統，主要是靠聲音來完成對機器的智能控制，既方便又快捷。尤其是環境比較惡劣、不適合人類停留的地方，可以依靠聲音來控制機器的正常運行。聲音導引系統也是智能化控制的一個方面，對未來的智能化發展有較大的促進作用，對未來智能機器人的研究也大有幫助。

1 系統總體方案
如圖1所示，聲音導引系統由1個可移動聲源S，聲音接收器A、B和C構成。其中，可移動聲源由發聲模塊和無線接收模塊組成；A、B、C三處各放置一個聲音接收器。

針對系統設計要求，可以采用以下實現方案：在O點設置一個STM32單片機控制器，作為A、B、C三個聲音接收器的公共控制器，并通過一個公共無線發送模塊向可移動聲源發送反饋信號。可移動聲源開始運動并發出聲音后，聲音接收器A、B和C收到聲音，將聲音信號分別傳送給STM32單片機，由STM32單片機判別A、B和C哪個聲音接收器先接收到該聲音信號。
若聲音接收器B先收到，則不發送反饋信號給可移動聲源。一旦聲音接收器A先收到聲音信號，表明可移動聲源已經在定位誤差的范圍內到達Ox線，無線發送模塊立即向可移動聲源發送反饋信號，可移動聲源接收到該信號后，立即停止運動。該方案電路簡單，只需要一套無線收發系統，因此也節約了成本。