2 P1032的UART串口編程
下面以UART串口模塊為例來敘述PIC32的開發過程，電路原理如圖2所示。考慮到MAPLAB ICD3和MPLAB REAL ICE仿真器的價格較貴，采用了USB口的MPLAB ICD2(MPLAB IDE支持USB口的MPLABICD2，不支持串口的ICD2)。本實驗采用MAPLAB IDE8．33集成開發環境，選擇PIC32MX32-0F128H。

在PIC32編程中，需要對配置字進行配置(主要是對系統時鐘、外設時鐘等進行配置)。這一工作可在程序中定義，也可以通過MPLAB IDE中的菜單Configure |Configuration Bits…對配置字進行設置；同時可通過Project | Select Language Toolsuite選擇編譯器，通過Configure | Select Device選擇芯片型號。由于MPLAB IDE8．33集成開發環境程序只是對以前版本的升級改進，因此使用過MAPIAB IDE開發環境的開發人員可方便、快速地掌握其使用方法。本實驗采用MPLAB C32編譯器，程序1為直接使用MPLAB C32編譯器中的軟件外設函數庫進行UART的操作；程序2則是采用讀寫寄存器對UART進行操作。程序實現上位機發送數據，PIC32單片機收到數據后返回上位機。