一種單片機實現的嵌入式視頻切換器
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(2)在確認命令正確無誤后，要檢查對應的輸出是否被鎖定。若鎖定標志為“0”，則直接更改矩陣；若輸出被某一主控命令鎖定，那么就要比較新接收到命令的優先級與鎖定的優先級的高低，高于鎖定的優先級則可以更改矩陣，否則更改失敗。
(3)在更改矩陣之后，要及時地將更新信息寫入存儲器。并且將回響主機的標志置為“1”。
退出中斷服務子程序后，對主機命令的回響有兩種情況。若更改成功，則將主控命令按相反的順序返回主機；若因優先級低而更改失敗，則將鎖定的高優先級返回主機，防止主機繼續發送此控制命令。
2.4 記時器中斷子程序
記時器中斷子程序是用來實現分組功能的?？刂破鹘邮盏街鳈C的第二類命令時，記時器開始記時，然后每隔3分鐘該組中的輸出通道就會輪流接通所選中的輸入，直到主機發出取消本次分組的命令。
3 可靠性分析
為了提高整個系統的可靠性，設計時主要采取了以下措施：
? I2C總線連接的E2PROM使得象在突然掉電這樣的異常情況下，能保存住現場信息。
?看門狗電路具有自動復位的功能。
?通過光電耦合與主機的通訊，增強了抗干擾能力。
?應答式的數據通訊，再加上校驗字節保證了通訊的可靠性。
?軟件設計時對控制命令一系列的判斷檢查，能夠確保對矩陣的正確更新，防止誤操作。
該控制器設計思路巧妙，充分利用了所選器材的資源，成本低廉。實際應用表明，該控制器工作穩定，容錯能力強，具有很高的實用價值。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/173714.htm linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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