摘要：本文介紹了一種基于TMS320VC5416的多路加速度采集與處理系統的設計方法。該系統采用AD73360作為數據采集前端，通過DSP的McBSP和AD73360級聯，可實現多路模擬加速度信號的實時采集和處理。

關鍵詞：TMS320VC5416；AD73360；加速度；數據處理

引言

多路加速度采集系統在平臺式慣導系統中起著至關重要的作用。在早期的產品中，控制和處理核心都采用馮諾衣曼總線結構的微處理器，由于其指令執行速度較慢，設計一個高性能的實時采集與處理系統顯得比較困難。本文介紹了一種采用TMS320V C5416(DSP)作為處理器，用十六位高精度AD73360作為ADC的多路加速度采集系統設計方法。

圖1 系統硬件原理圖

圖2加速度信號預處理電路

圖3 AD73360與TMS320VC5416接口電路圖

圖4 系統軟件流程圖
系統硬件設計

系統由A/D轉換電路、DSP及其外圍電路和通信接口電路組成，如圖1所示。

A/D轉換電路設計
AD73360簡介

AD73360工作模式控制起來非常方便，當器件加電以后，DSP通過XF或者寫I/O 的方式將AD73360的片選SE引腳置為高電平，此時AD73360處于上電復位狀態，輸出同步幀信號SDOFS，當采用圖3的接法時，可以通過DSP的McBSP串口向AD73360寫入控制字。AD73360由8個寄存器來控制，控制字字長為16位。

在用AD73360進行電路設計時，可直接用單極性輸入方式，也可采取差動輸入方式將單片AD73360接成三通道轉換器。不過在用AD73360器件內部參考電壓對模擬輸入前端進行直流偏置時，最好采用高輸入阻抗的運算放大器進行隔離。

加速度信號預處理電路設計

加速度信號預處理電路主要對輸入的多路加速度信號進行取樣、直流偏置和抗混疊濾波處理，具體電路如圖2所示。

在直流偏置之前，首先采用精密電阻網絡R1和R2對加速度信號進行取樣。為了盡可能提高A/D轉換精度，減小電路板的體積，系統使用AD73360片內參考電壓REFOUT作直流偏置。在送到運算放大器OP2進行直流偏置之前，采用運算放大器OP1進行隔離，以確保ADC的REFOUT端子沒有輸入、輸出電流，從而保證ADC片內精密電壓源電壓恒定和較高的A/D轉換精度。最后，經R5和C1組成RC網絡，抗混迭濾波后送到AD73360進行A/D轉換。

AD73360與TMS320VC5416的接口設計

AD73360片內集成有同步串口SPI，通過和DSP的McBSP簡單連接便可組成一個多通道同步數據采集系統。AD73360的復位信號/RESET、片選信號SE分別由DSP器件的/RESET和XF引腳通過一個上升沿雙D觸發器提供，這樣可以確保AD73360的復位信號、片選信號和DMCLK保持同步，以免發生讀寫錯誤。McBSP的輸入/輸出時鐘均由AD73360提供，即DSP的同步緩沖串口工作于外部時鐘模式。通過多片AD73360級聯，最多可以實現48路同步采集系統(見圖3)。系統在收到主控單片機的啟動命令后，將XF置為高電平，AD73360處于上電復位狀態，DSP將控制字依順序寫到所有AD73360中，最后啟動A/D轉換，系統開始對加速度信號進行采集。

DSP外圍電路和通信接口電路設計

DSP外圍電路包括時鐘、電源、復位以及片外程序存儲器電路。系統采用外部時鐘模式，電源和復位電路采用TI公司專用芯片TPS767D301和TPS3707-33。由于TMS320VC5416無片內Flash，因此系統采用AM29LV200B作為程序存儲器，此芯片是16位Flash存儲器。系統上電后，DSP片內引導程序將AM29LV200B中的工作程序加載到片內SRAM,提高程序執行效率。

系統通信電路包括并行通信和串行通信兩部分，由于主控單片機采用5V邏輯，故并行通信的握手信號和數據線均需采用SN74LV245B進行電平隔離，同時數據總線需用SN74LV373進行鎖存。并行通信的握手信號若采用I/O讀寫的方式實現，數據傳輸效率會降低許多，所以系統將McBSP2定義為通用I/O口，用McBSP2來和主控單片機握手，從而減少硬件開銷，同時提高數據傳輸速度。

TMS320VC5416片內無UART端口，要實現和主控單片機的串行數據通信，本系統采用ST16C650，通過I/O讀寫訪問ST16C650，從而實現DSP和主控單片機之間的串行通信。

系統軟件設計

為了編寫出模塊性強、執行效率高的DSP程序，該系統在開發過程中采用匯編語言和C語言相結合的方式進行軟件開發。用C語言編寫程序主體，用匯編語言進行硬件接口程序編寫。

系統軟件執行過程如圖4所示，其中左圖為主程序流程，右圖為中斷程序流程。系統加電后，首先對McBSP、AD73360、DMA和串/并通信接口等進行初始化，然后等待主控單片機的啟動命令，接收到啟動命令后開始進行多路加速度信號的采集和處理，并將經過線性修正和濾波的加速度數據實時發送給主控單片機。

中斷響應程序包括定時器中斷程序、DMA中斷程序和數據傳輸請求中斷程序。當系統打開中斷后，一旦收到啟動命令，便啟動AD73360，同時定時器開始計時；AD73360將轉換后的離散加速度數據經McBSP0直接送到DMA,并分類裝到各個RAM區間，當DMA指定的數據塊緩沖區充滿以后，DSP響應DMA中斷，對加速度值進行線性修正和數字濾波；若主控計算機數據請求中斷產生，DSP通過并口、串口向主控計算機發送加速度值和空間位置信息；若定時器產生中斷，DSP將開關變量T置為1。當中斷返回后，繼續進行加速度數據處理，并判斷開關變量T的狀態，決定是否給出控制信號。

試驗結果

因為在地面模擬三維加速度輸入較為困難，在數據采集試驗中，選用三路100Hz正弦信號作為模擬輸入，用1kHz采樣率進行采樣。采集系統幅度和相位一致性較好，需要在實際應用中進一步檢驗其采集精度。

結語

利用AD73360和TMS320V C5416進行加速度采集系統設計需注意以下幾個問題：由于DSP系統具有低功耗、雙電源和高速度性能，在設計時需考慮芯片引腳的外接方式和工藝特性； AD73360的模擬電源和數字電源要隔離；DSP和AD73360之間的接口在布線時需注意抗干擾，必要時可在串行數據線上串接10左右的電阻；在用AD73360提供的參考電壓作直流偏置時，最好先用運算放大器隔離。