該系統最重要的部分就是一個可以根據從傳感器采集的標準值而計算出不同地圖數據的算法(見圖4)。將輸入參考信息與標準值相減后，數據減小了，為了保持線性，數值將從插值中提取出來。

　　圖5顯示了主機前面板，用于監測EPS仿真器和不同傳感器的狀態變量。其中大多數數據都將歷史值顯示在圖表上，重要參數被分開單獨顯示。

　　結論

　　我們有4個月的時間來開發這個應用程序，但實際僅使用了短短兩個月內就完成了。我們使用LabVIEW編程完成了FPGA程序的快速功能實現和調試，而這往往需要大量時間和經驗。在部署FPGA邏輯的同時，我們還實現了快速的數據采集。

　　該實時操作系統通過運用一個已獲驗證的操作系統(VxWorks)，保證了高度安全、可靠的數據處理。因為目標控制的總循環時間為50毫秒，這就使得一個高效的控制效果成為了可能。這比為液壓執行器提供所需的響應更快。

　　軟件開發完畢后，將被下載至CompactRIO中獨立運行，在沒有PC控制下，平滑地控制反作用力仿真器。通過匹配整車級別的反作用力力矩數據，我們可以在cRIO-9024存儲器中更新不同駕駛條件下的數據，用于更準確的實現實驗室級的仿真環境。因為機箱插槽的可擴展性，我們只要再添加一個模塊，就可以添加出更多樣化的車輛行駛工況。這意味著我們可以使用最初的CompactRIO系統設計來輕松、經濟、高效地適應新變化。

　　使用LabVIEW和CompactRIO作為解決方案的最大優勢是，只要使用簡單的組合或者簡單的變量變化，它就能幫助我們快速、方便、準確地建立復雜的算法。