6.3.3容量老化補償

電池衰老是指電池在使用過程中，電池內部的化學物質發生變化，從而改變電池的某些特性。在對電池的研究過程中，我們發現隨著電池使用的循環次數的增加，電池的總容量是在變化的。當新的電池開始使用時，它內部的化學物質并沒有充分反映，當經過多次的充放電后，內部的化學物質反應將愈來愈充分，表現出電池總容量在相同條件下將迅速增加，隨后電池總容量進入緩慢增長期，當達到最大值后，開始逐漸降低。它們的定性關系如圖6.3.

其中Ah ref是參考電池容量，它一般為電池容量在整個使用過程中的電池最大容量。Ah cyc為在某一衰老點的電池容量，它由衰老過程中電池端電壓和電池容量關系曲線確定。最后SOC的計算轉換式確定如下：

其中SOC cak為沒有進行老化補償的SOC值，SOCage為老化補償后的值。

本系統中，老化補償的具體做法如下：用電池所有流進流出的安時數累加總值折算成電池循環次數，系統中存儲有電池老化曲線，這樣就可查出老化因子進行老化補償。老化曲線由電池廠家提供，可以按兩種方式給出。一種用電池深放電循環次數，這種方法的缺點是在電動車實際運行過程中不好判斷。另一種便是我們采用的按總安時數給出。

6.3.4溫度補償

對于電池，溫度高時，電池內部化學活性物質活動增強，這樣反應充分，有更多的化學能轉化為電能，導致電池總容量的增加。這樣當電池溫度變化時，就會導致SOC計量的不準確。通過實驗可以得出鋰電池在幾個關鍵溫度測量點的實際放電有效電量。

在軟件設計中，我們利用對所給出的幾個關鍵測量點進行分段曲線擬和，構造出電池在不同溫度下的容量曲線。再將當前放電溫度下電池的有效容量折算到20℃下的有效容量，這樣就完成了電池在放電下的溫度補償。當溫度變化時，對照容量曲線就可修正電池的總容量。

6.3.5自放電補償

對于不同類型的電池，自放電速度是不一樣的。而且，不同類型的電池，影響自放電的主要因素也不完全一樣。影響自放電的因素，有溫度、電池的剩余電量等。當溫度愈{，SOC愈大，自放電程度越深。電池廠商給出的參數說明，在充電較滿的狀態下，前3天電池的自放電最嚴重。而且，自放電隨溫度不同也有較大差別。表6.1給出不同溫度下擱置3天電池自放電率。

在我們構造的模型中，可以根據上表采用線性插值來近似計算電池自放電損失的能量。系統硬件中設有一片時鐘芯片PCF8583，每次系統上電開機時就可以計算出和上次關機之間的時間間隔，同時根據溫度傳感器采集的電池環境溫度，依照電池廠商提供的自放電率與靜置天數、溫度的關系曲線，來修正電池的剩余電量，進而對SOC的預測做出相應的補償。

6.4電池不一致性對SOC的影響

電池組是由若干個單體電池串聯組成的。由于各單體電池容量的不一致，以串聯的電池組為對象對電池組進行充放電，而不考慮單體電池的容量差別，就不可避免地會導致某些單體電池的過充、過放或充電不足。影響了電池的有效利用。

由于電池的不一致性，在預測SOC時應以性能最差的電池作為預測的依據。如圖6.4所示為存在不一致性的電池放電時的特性曲線。在放電前期電池的電壓變化趨勢相同，好電池與壞電池的差別體現不明顯，但到后期性能較差的電池由于電池電量耗盡，電壓將迅速跌落，急劇下降的電壓反映出較大的U，此時如果繼續放電將會導致過放現象。可以利用電池組中電壓最低的那個單體電池電壓U min與所有單體電池平均電壓U ave的差值U作為修正的依據，按照單電池電壓值與容量的關系曲線來進行修正。公式如下：

其中SOC為SOC的修正值。Ks為實驗得到單電池電壓值與容量的關系系數，該系數Ks為大量單電池容量與端電壓實驗的統計值。U要扣除歷史技術檔案中的單電池電壓差值。

6.5 SOC的初始化

電池管理系統首次使用時需要對SOC進行一次初始化。而且在計量剩余電量過程中，不可避免會引進各種各樣的誤差。當誤差積累到一定程度后，我們也要對SOC進行初始化。一般講，在不考慮電池老化時，充滿電可認為SOC=1.對于電池來說，電池在充放電截止時候將表現出一定的特性。以鋰電池為例，在允許的最大定壓充電條件下，電流下降到非常小的數值并基本維持不變，這時候就認為已經充滿，應該停止充電，否則將導致電池的過充，影響電池的循環使用壽命。這時便可設定SOC=1.對于舊電池的SOC則可以通過容量試驗來確定

6.6 SOC的自整定問題

采用電量跟蹤方式的估計，長期(1-2年或更長)會產生積累偏差，必須自動進行糾偏，稱作自整定。問題是根據什么作為判據及怎樣進行整定。

電池組在深度放電狀態下，它的內阻會成十倍的增加。我們通過實驗可以建立起電池在深放電時容量與內阻值的對應關系。對于純電動車，可以利用深放電時的內阻值作為判據。假設此時由容量與內阻值關系曲線得到的SOC值為SOC1，而由電池管理系統給出的值為SOC2，此時的自整定公式如下：

這樣就得到自整定后的SOC值，其中系數u取優選系數0.618.對于混合電動車，由于電池不會達到深度放電狀態，故不能單獨采用內阻值作為判據。我們可以通過精密放電實驗建立起電池容量與大電流放電狀態下的電池電壓及內阻值兩者之間的關系。然后利用大電流放電時的電池電壓及內阻值作為判據來進行自整定。

只有在電池大批量生產的條件下，電池的特性非常穩定，才可能進行深入的實驗研究和采用本方法進行自整定。