基于光纖通信的汽車照明及信號控制系統
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主ECU T0 定時1. 5 ms 中斷，產生周期為3 ms 的方波信號控制汽車喇叭。利用T0 中斷，軟計數250 次，以產生使轉向燈每分鐘閃爍80 次的周期方波信號。 當輸入開關信號變化，或者定時時間到，或者軟計數次數到，則置位第1 個控制字的相應位，或對該位求反。主ECU 定時1. 5ms 比較這兩個控制字，當這兩個控制字不同時，主ECU 通過串口發出更新信號，并用第1 個控制字更新第2 個控制字。 前（后） ECU 收到主ECU 傳來的控制信號后，立即與現有控制信號進行比較。若不同，則更新輸出控制信號。
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