由于積分是滯后校正環節，而微分是超前校正環節，因此在控制誤差e（n）較大時，應采用比例一微分（PD）調節（不用積分），這樣可以改善系統的響應快速性；而在控制誤差c（m）較小時，則應采用比例一積分（PI）調節（不用微分），這樣可以使系統具有較好的穩定性，避免振蕩。

　　為此，設置了兩個誤差限△1和△2，并且△1>△2分段線性PID算法可以描述為：

　　變參數PID

　　所謂變參數PID，是指根據被控對象（開關電源）的各種不同的運行工況，如空載和滿載、輸入電壓高或低等，采用不同的比例系數TP、積分時間常數Ti和微分時間常數Td，使系統的控制特性在各種情況下都能保持最優。