基于SD卡的BMS海量歷史數據存儲系統設計
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2 軟件程序設計
軟件設計主要難點是SD卡驅動與FAT32文件系統的結合方式設計。FAT32文件系統的實現有一定的復雜性，如果設計地不好不但會浪費大量CPU資源，而且可能造成數據丟失、覆蓋等嚴重后果。采用傳統數據流式程序設計思想實現起來比較困難，Debug也很不方便。本設計引用現代Windows操作系統慣用的層次模型劃分的方法開發了一套基于SD卡的FAT32文件系統協議包，具有層次分明、結構緊湊、可移植性強及邏輯清晰的特點。
2．1 FAT32文件系統
FAT32是由Microsoft設計并運用得非常成功的文件系統。至今FAT32依然占據著Microsoft Windows文件系統中重要的地位。FAT32改進了FAT16和FAT12不支持大分區、單位簇的容量過大以致空間急劇浪費等缺點。由引導扇區、FAT表、根目錄和數據區4大部分組成。圖3標出了FAT32分區的基本構成，FAT2是FAT1的備份，用于在FAT1損壞時修復。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/179434.htm
FAT表(File Allocation Table文件分配表)記錄文件在介質上的放置位置，即簇號序列。每個表項記錄的簇號都是32位的，故這個方法稱為FAT32。表2所示是一段簡化的FAT表，第2簇記錄根目錄存放位置，第3簇記錄某文件存儲的下一簇號(該文件從本簇即第3簇開始存放)是6號，第6號又記錄接下來的簇號……，至到標記FF表示文件結束。同樣道理從第12簇開始存放另一個文件，該文件在第93簇存放結束。從表
中可以看出文件是可以非連續存放的，這樣可以充分利用SD存儲介質的空間，并且可以保證存放BMS采集數據不會發生重疊，沖掉以前數據。表3列出了FAT表各記錄項的取值含義。
系統在存儲一個文件時先計算出需要幾個簇的空間來存放，再從FAT表中找出這相應個數的空閑簇，并其修改記錄項的取值使之首尾連成一串。然后在目錄表中創建一個新的文件項，并記錄它在介質上存放的首簇號。這樣在讀文件時，只要直接從目錄表中找到該文件的記錄項，獲取它的首簇號就能把文件讀出來了。FAT32文件系統目錄的記錄項的結構定義如表4所示。
2．2 SD卡SPI通信協議
發送給SD卡的命令采用6字節的格式如表5所示。命令的第1個字節可通過將6位命令碼與16進制碼0x40進行或運算得到。如果命令需要，則在接下來的4個字節中提供一個32位的參數，最后1個字節包含了從第1個字節到第5個字節的CRC-7校驗和。表6列出了部分SD存儲卡SPI命令的解釋。
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