③若if升至ig＋h，則CMP3翻轉為1、將RS3清零，S4關斷，負載通過D2、D3續流，UAB為－E，iL按式(3)下降至開關周期結束。if的峰值不大于ig＋h

M2=diL/dt=－(E＋U0)/L(3)

　　(2)ig負半周，即ig　　比較器CMP1輸出低電平，S4一直關斷。

　　時鐘信號CLK的上升沿將觸發器RS2清0，S2、S3導通，S1關斷，UAB為－E，iL按式(3)下降。

　　當iL降至if時RS2翻轉，S2關斷、S1導通，UAB為0，iL按式(2)變化：若U0，則iL上升至開關周期結束；而若U0>0，則iL繼續下降，此時也可能出現三種情況：

　　①if下降率小于ig，則if相對于ig上升至開關周期結束；

　　②if下降率略大于ig，開關周期結束時if小于ig而大于ig－h，則下一個開關周期仍保持該狀態(UAB為0)；

　　③若if降至ig－h，則CMP4翻轉為1，RS3清零，S3關斷，負載通過D1、D4續流，UAB為＋E，iL按式(1)上升至開關周期結束。|if|的峰值不大于|ig－h|，即|ig|＋h。

　　可見，這也是一種三態工作方式：iL與U0同相時，逆變器工作在PWM方式，在1狀態和0狀態(或－1狀態和0狀態)間轉換；二者反相時，滯環才起作用，它使逆變器在1，0和－1三種狀態間轉換。

圖2電流型準PWM

3靜態性能的比較

以某逆變器為例，分析和比較上述兩種控制方式下的動態和靜態性能。電路參數：E=180VDC，L=1mH,C=20μF；調制頻率為f；輸出：U0=115VAC、fo=400Hz；額定負載：1kVA電流和電壓反饋系數分別為04167和025；電壓調節器為PI型：放大倍數Ap=135，時間常數τ1=027ms；

　　表1為不同負載和不同調制頻率下U0與基準電壓Ur的靜態誤差和U0的THD。

表1不同控制方式下的穩態性能的比較