尋北儀中力矩電流發生器的設計
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系統軟件除了完成上述的電流解算外，還要對工作狀態進行切換。根據加表采樣值和dacy、dacz的大小及正負，通過對ADT800_BA+9地址的置位／復位操作，實現力矩電流精粗和極性的控制，例如：
最后電流解算得到的對應控制電壓通過ADT800的D／A通道輸出給壓控恒流源，經V／I轉換后輸出至陀螺力矩器。實現D／A轉換的函數為：
例如，執行語句adt800_da_out(ADT800_BA，0，Ddacy)，即可實現向方位控制回路發送控制電壓，電壓值大小為Ddacy。
4 實驗
為了檢查力矩電流發生器所產生電流是否滿足精度性能要求，用Agilent E3620A直流穩壓電源輸入表1中所示的電壓，在壓控恒流源輸出電路的負載端接上7．8 Ω的精密電阻作為負載模擬電機繞組，同時通過控制極性控制繼電器和精粗控制繼電器，改變輸出電流的極性和精粗，用Agilent 34401A數字萬用表測試流經模擬負載的電流，所測結果如表1所示。
從表1所示的測試結果可以看出，針對尋北儀微機控制需要而設計的力矩電流發生器，其動態范圍較大，轉換精度優于0．5 μA，可廣泛應用于尋北儀、電控羅經等慣性導航系統中。
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