基于EPM570的可逆直流調速模塊設計
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3．5 仿真
功能仿真又稱前仿真，其目的是檢查HDL代碼所描述的邏輯功能是否和預期的功能一致。全部模塊已在QuartusⅡ中仿真通過，圖6給出速度控制模塊功能仿真波形。仿真時間為30 s，假設期間實際速度為常數，在3．9 s按下加速按鍵，使key_inc變為高電平，10 s后(13．90 s時刻)加速按鍵釋放變為低電平，據圖6的仿真波形圖中可知，在13．90 s時刻，輸出脈沖下降沿相對于過零脈沖從180°向前移相約70°，表明移相調速功能正常。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/180699.htm
4 實際系統運行數據
為調試和分析系統運行狀況，測得如表1所示系統運行數據。主電動機型號110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模塊中元件CONTROL FPGA的延時，輸出數據高8位。
從表1中數據看出，控制系統可有效、連續地調整電機速度，穩態誤差較小，負載轉矩的變化使移相角與轉速之間呈非線性關系，但移相角與輸出電壓――對應。
5 結語
該設計具有通用性、經濟性、可靠性，是常規直流速度控制的較好解決方案。由于采用CPLD芯片作為控制核心，可方便地進行各種改進。若要進一步提高控制性能，可以增加電流閉環；或稍加改動，可以控制兩臺直流電機的單向運行；可以實現組成分布式網絡控制系統等。
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