現在電子產品中，觸摸感應技術日益受到更多關注和應用，不僅美觀耐用，而且較傳統機械按鍵具有更大的靈敏度、穩定性、可靠性，同時可以大幅提高產品的品質。觸摸感應解決方案受到越來越多的IC設計廠家的關注，不斷有新的技術和IC面世，國內的公司也紛紛上馬類似方案。Cpress公司的CapSense技術可以說是感應技術的先驅，走在了這一領域的前列，在高端產品中有廣泛應用，MCP推出了mTouch，AT也推出了QTouch技術，FSL推出的電場感應技術與MCP的電感觸摸也別具特色，甚至ST也有QST產品。
　　
但是目前所有的觸摸解決方案都使用專用IC，因而開發成本高，難度大，而本文介紹的基于RC充電檢測（RCAcquisition）的方案可以在任何MCU上實現，是觸摸感應技術領域革命性的突破。首先介紹了RC充電基礎原理，以及充電時間的測試及改進方法，然后詳細討論了基于STM8S單片機實現的硬件、軟件設計步驟，注意要點等。
　
RC充電檢測基本原理

　　
RC充電檢測基本原理是對使用如PCB的電極式電容的充電放電時間進行測量，通過比較在人體接觸時產生的微小變化來檢測是否有‘按下’動作產生，可選用于任何單獨或多按鍵、滾輪、滑條。
　　
如圖1(a)所示，在RC網絡施加周期性充電電壓Vin，測量Vout會得到如(b)的時序，通過檢測充電開始到Vout到達某一門限值的時間tc的變化，就可以判斷出是否有人體接觸。圖2顯示出有人體接觸時充電時間會變長。

實現電路如圖3，使用一個I/O口對PCB構成的電容充電，另一個I/O口測量電壓，對于多個按鍵時使用同一個I/O口充電。R1通常為幾百K到幾M，人體與PCB構成的電極電容一般只有幾個pF，R2用于降低噪聲干擾，通常為10K。

充電時間測量方法