基于RS 485總線的蓄電池充放電裝置遠程控制系統
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3 通信軟件設計
3.1網絡協議
RS 485是一種硬件連接說明標準，并沒有指定所使用的通信協議。為了使命令和數據能在網絡上正確傳輸，必須在數據鏈路層上提供一種網絡協議，當物理層的比特流出現錯誤時能起到檢驗和校正的功能。參見(見圖1)遠程控制網絡結構簡圖，單片機采集子系統將采集到的蓄電池狀態上傳到PC，命令控制子系統主要是接受PC機的各種命令并對充電系統進行控制。兩子系統與PC機之間均采用主從協議，串口通信，其通信參數設置為：傳輸速度：9 600 b／s；校驗位：無；數據位：8；停止位：1。
3.1.1上位機向下位機發送控制命令
(1)上位機發送
擴展在雙絞線上的每個充電模塊必須有惟一的地址編號，以便保證PC機發送控制命令時能準確無誤地找到所需的充電的模塊。分布式模塊的命令格式被分為發送與接收兩部分，格式如下：
每一幀代表的信息如下：
起始位：單片機與PC機之間通訊的起始標志；地址位：下位機的地址號設計為01H～1FH(即1～31)，上位機的地址為00H。
命令類型：0為停機命令，1為充電命令；設定數值：控制命令為充電時，數值量為充電電流；(2)控制板返回：Y(如果接收成功則返回Y)。
3.1.2 下位機向上位機發送采集數據
(1)下位機每隔10 s間斷性的發送電壓電流采集值給上位機；
(2)采集板返回7個連續字符(中間不插入空格)，格式如下：
前3個字符為蓄電池端電壓，接著3個為充電電流值。蓄電池端電壓用3個字符表示，如：51.2 V～512 V。充放電電流3個字符表示：15.7 A～157 A(如果電流值10 A，左邊補0，如：8.9～089)。注意：所有的字符均為10進制數值對應的ASCⅡ碼。考慮到單片機要及時將采集到的數據發送出去，故使用無握手的通信機制，不等待確認幀就不停發送。另外，若接收方在約定時問內未收到數據，則發送復位幀，雙方回到通信程序的開始并清空緩沖區，然后重新同步。
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