3.1 系統硬件結構設計

CAN總線收發器選用Microchip公司的MCP2551，MCP2551是一個可容錯的高速CAN器件，可作為CAN協議控制器和物理總線接口。MCP2551可為CAN協議控制器提供差分收發能力，它完全符合ISO-11898標準，包括能滿足24 V電壓要求。它的工作速率高達1 Mb／s。RS引腳可選擇3種操作模式：高速、斜率控制、待機。在本系統中為了通過限制CANH和CANL的上升下降時間來進一步減少EMI，選用斜率控制模式。系統硬件設計圖如圖2所示。

MCP2551引腳圖如圖3所示。

為了增強CAN總線節點的抗干擾能力，MCP2551與DSP 2407A的CAN控制器之間加一個光耦隔離6N137，這樣可以很好地實現CAN總線節點間的電氣隔離。

3.2 軟件設計

CAN節點通信的功能是將本節點的數據信息通過CAN總線以廣播形式傳給網絡上的其他節點，并且接受其他節點傳來的信息。因此軟件的設計可以分為3部分：系統的初始化、信息的定時發送和中斷接收。主程序在完成初始化后打開中斷，在TMS32LF2407A的數據采集中斷服務中對模塊的輸出電流進行采樣，在一個工頻周期結束后，計算逆變器的輸出電流值和對各模塊進行編號，通過定時發送程序，每隔2 ms就向CAN總線上發送1次，按照既定的均流算法，進入下個循環周期。在中斷接收程序中，存儲數據到接收緩沖區，供主程序使用。

4 仿真實驗結果

在Matlab 6.5軟件平臺上對上述方案進行仿真。仿真參數如下：輸入電壓為DC48 V，輸入電流為14 A(220 VDC，3 kVA)，單臺輸出電流為14 A，輸出頻率為50 Hz。逆變器采用電壓電流雙閉環控制，L=2.7 mH，C=4.5 μF，并機數量為2臺。其中電流環采用P調節，電壓環采用P1調節，設定P=5。仿真算法采用變步長的ode23tb，仿真時間為0.05 s，采樣時間為0.002 s。仿真結果如圖4、圖5所示。

由圖4可看出，將CAN現場總線引入本系統中，可達到較好的均流效果。在圖5中，當實現并機時，兩臺逆變器輸出電流分別為6.8 A，6.9 A，可以很好地實現分擔負載的任務。

5 結 語

本文將現場CAN總線引用到并聯逆變電源系統中，較好地解決了并聯逆變電源普遍存在的環流問題，提高了系統的穩定性和抗干擾性。同時真正實現(N+X)并聯冗余，可以在不斷開負載的情況下通過熱插拔增加或減少并機模塊，利用CAN總線的特點，使得整個系統不受影響。