式中：θ、γ分別為俯仰角和滾轉角；AX、AY分別為加速度傳感器X軸和Y軸輸出；g為當地的重力加速度。
4 實驗結果與展望
將虛擬現實跟蹤系統佩戴于眼睛平行的位置，建立跟蹤系統與計算機的藍牙通信。本實驗采用的三維視景軟件改自于一款基于OPENGL的共享項目。佩戴者已以左視30°、右視30°、仰視30°、俯視30°的視角觀察計算機屏幕時，計算機顯示圖6景象。
由此看出，本系統可以根據佩戴者的視角變化來調整顯示景象，使佩戴者產生較好的沉浸感。如能將顯示設備改為頭盔顯示器或大型立體顯示設備，所帶來的視覺效果將更加逼真，應用也更加廣泛。
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