優化位定時提高CAN 網絡性能的研究
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因為存在振蕩器容差，節點A 的采樣點在相位緩沖段的位置是不能確定的，所以節點B 發送的位流必須在節點A 的相位緩沖段1 開始之前到達，因此傳播時間段的長度將受到這 個條件的限制。
2 位定時參數的計算
2.1 實驗方法及軟件設計
CAN 系統的最小要求是有兩個節點，本實驗系統由4 臺插有CAN 適配器的PC 機構成， 4 臺PC 機分別定義為節點1、節點2、節點3、節點4。該適配器以獨立CAN 控制器SJA1000 為核心，SJA1000 是由PHILIPS 公司生產，支持PeliCAN 模式。
獨立CAN 控制器SJA1000 中，總線定時寄存器0（BTR0） 用來定義波特率預設值BRP 和同步跳轉寬度SJW 的值，總 線定時器1 用來定義每個位周期的長度、采樣點的位置，以 及在每個采樣點的采樣數目。
本系統采用低波特率通信，因此選擇3 采樣點模式，基 于以上討論及SJA1000 的特點，可以設計出CAN 總線位定 時計算的軟件，其流程圖如圖3 所示。
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