選 擇 3 采樣點模式時位定時的計算公式如下：
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/188339.htm
當表 2 中計算出的TSEG2的最小值和最大值出現沖突時，需要減少期望的最大傳播延遲和 使用容差更小的振蕩器來重新計算位定時參數。
3 結論
優化位定時時間能大大提高 CAN 總線網絡的性能，本文提出的方法能有效的得到最優 的位定時參數，實驗證明該方法是可行和有效的。本文作者創新點:設計系統采用低波特率 通信，針對傳輸延遲和振蕩器容差編寫出最優位定時參數計算程序，該方法能應用到CAN 總線節點開發中。
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