1、CAN總線簡介

　　1.1CAN總線發展概況

　　CAN網絡原本是德國Bosch公司為歐洲汽車市場所開發的，希望此項技術取代原本昂貴的汽車配線。CAN網絡具有反映可靠度高的特性，使用于實時處理的場合，例如汽車防鎖死系統、安全氣囊等。今天此項通訊協議已得到廣泛應用，其特色不僅在汽車工業，在工業控制的其他領域也發揮了其強大的能力。CAN總線在國內發展已經二三十年了，很多關于CAN的產品也已經開發和廣泛使用，如：變電廠、機場、污水處理廠等。

　　1.2CAN總線存在的問題

　　盡管CAN總線有很多優點，但是下面兩點卻制約著其發展，即：CAN總線的瓶頸問題。

　　（1）傳輸距離最大只能達到10Km，而且并不是真正的可靠傳輸;

　　（2）節點數量最多只能有110個。

　　下面將針對CAN總線瓶頸問題（1）做詳細的討論。

2、針對CAN總線傳輸距離問題提出的方案

　　2.1CAN總線結構

　　CAN總線系統一般連接結構如圖（以芯片82C250為例）所示，R=120Ω。（注：圖中僅畫出了一個智能設備，實際中可以最多達110個）

　　CAN總線一般都是利用在環境比較惡劣，控制室與現場比較遠的場合。總線距離達到8Km以上時，其單向線路電阻將達到100Ω，而兩端的終端電阻為120Ω（不考慮智能設備本身電阻，認為其電阻為無限大）。其等效電路為圖2：

圖2CAN總線電路等效圖

　　對于CAN接收器而言能夠識別的電壓要大于0.8V，一般為0.9V以上。

　　2.2針對傳輸距離問題所作的嘗試方案

　　從上面的電路圖以及數據分析可以看出：在距離偏遠時，總線線電壓已經處于臨界識別狀態，其數據很難正常接收（已經沒有可靠性可言）。為此我們嘗試采用以下幾個方案進行了實驗。