3. 3 電機轉速檢測電路

　　系統中，電機轉速的檢測采用霍爾測速傳感器來完成[2]。檢測電路如圖5 所示。霍爾傳感器與電機轉軸垂直安裝，與轉軸的間距保持約 2mm。利用圖 5 所示的電路可以測得電機轉速。

　4 軟件設計

　　系統 CAN 節點流程圖如圖 6 所示。上位機向監控模塊發幀號為 0x11 的指令幀，控制電機起停和 4 個電磁閥通斷。監控模塊向上位機發幀號為 0x21 的狀態幀，反饋電機狀態信息。

　　指令幀(幀號為 0x11) 和狀態幀(幀號為0x21)定義分別如表 1、2 所示。軟件流程圖如圖 7 所示。

　　5 結 語

　　本文提出的 FET 液壓泵驅動電機在線監控系統，集微型計算機控制技術、現場總線網絡技術、現代傳感器技術于一體，很好地解決了液壓泵驅動電機的在線監測問題。系統可在高溫150 ℃環境下可靠運行，極大提高了 FET 關鍵設備的檢修效率，為現場測井作業，提供了方便。系統已成功應用于油田測井現場，并得到了客戶一致好評。