引 言

　　隨著虛擬儀器的功能和性能被不斷地提高，在許多應用中已成為傳統儀器的主要替代方式。

　　本文以水循環系統為研究對象，針對水循環的溫度，在比較研究不同控制策略的基礎上，建立精確的數學模型，對水循環溫度控制進行了研究。通過數據采集卡對溫度信號進行實時采集，并由軟件平臺對采集的信號進行分析，然后用數學模型控制算法處理輸出，以使當前溫度逼近設定值，從而達到溫控目的，最后將采集數據保存記錄，以備日后讀取分析。利用虛擬儀器的巨大優越性改善水循環溫度的控制品質，提高控制效果。

　　1 水循環溫度控制系統數學模型的建立

　　1.1 水循環溫控系統介紹

　　水循環溫控系統由儲水箱、水泵、傳感器、散熱器和電加熱裝置組成，水循環原理圖如圖1所示。由于本系統對溫度要求較高，要保證水管環境溫度保持在20℃，故需建立合理的數學模型及控制算法，將溫度傳感器PT100采樣性能通過散熱器及電加熱器的動態溫度值模擬出來，最終達到高精度控制溫度的作用。

　　1.2 水循環溫控系統數學模型的建立

　　水循環溫控系統各個部分的溫度因管道、散熱裝置和加熱裝置的原因會產生很大的變化。為了表達清楚達到預想的結果，就需要建立正確的數學模型。本設計根據實際情況，選擇了幾個特殊的點來建立模型。如圖1所示，A，B，C，D，E，F六個點的溫度，將引起變化的原因全部考慮進去，列出函數關系式，然后借助Lab—VIEW編程，由程序控制溫度。

　　(1)B點的溫度函數關系式

　　B點為采樣點，B點的溫度跟A點的溫度因中間隔水箱會有一個延時K1，取在A點第N個采樣值經過K1延時之后的平均值為B點的溫度，它的溫度函數關系為：

　　K1)分別為A點第N-1，N-2，…，N-K1個采樣時的溫度值;V1為水箱的容積，V1=5 L;q為泵流量，q=0.083 L/s;T為采樣周期，T=1 s;K1：為注滿水箱需要的時間，即延時周期，通過計算K1=60 s。

　　(2)A點的溫度函數關系式

　　A點的溫度與D點的溫度因水管而有個延時，故A點的溫度函數關系如式(2)所示：

　　為D點第N-K3個采樣點的溫度;V3為D點到A點水管的容積，V3=0.5 L;K3為從D點到A點的延時周期，通過計算K3=6 s。

　　(3)D點的溫度函數值

　　D點的溫度與C點溫度相比，不僅僅是水管的散失而延時，還與電加熱裝置有關，函數關系如式(3)所示：

　　為C點第N-K2個采樣點的溫度;P為電加熱器的功率，P=1 kW;C為水的比熱容，C=4.18 kJ/kg·℃;△T為電熱前后的溫度變化，通過計算△T=3℃;P'為采樣占控比，通過驗證P'=1或0;V2為C點與D點間水管的容積，V2=1 L;K2為從C點到D點的延時周期，通過計算K2=6 s。