基于SAE J1939協議的車輛信息采集與診斷模塊
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2．2 軟件設計
系統的軟件設計采用Keil RealView MDK-ARM環境編寫，通過J-Link調試仿真器與STM32 F103C8T6的JTAG接口連接，實現在線仿真調試。
ST公司為STM32系列微控制器開發了專門的固件庫和接口函數，大大簡化了軟件開發的過程。系統上電后首先對微控制器的RCC(重啟和時鐘控制)模塊以及NVIC(嵌套向量中斷控制器)模塊進行初始化，并使能CAN中斷，設置CAN屏蔽碼和驗收碼。CAN模塊的初始化過程是這樣的：a．根據CAN節點相關信息初始化一個CAN_InitTypeDef型結構，并調用CAN_Init函數對CAN接口進行初始化；b．創建CAN_FilterInitTypeDef結構體，調用CAN_FilterInit函數對CAN過濾器進行初始化；c．調用CAN_ITConfig函數對CAN中斷源進行使能設置。系統初始化完成后，等待CAN總線接收中斷的產生，并判斷總線數據是否滿足屏蔽條件，將29位標識符報文與驗收碼、屏蔽碼值逐位比較，屏蔽碼用于定位相關位(0為相關，1為不相關)。僅當標識符中的相關位與驗收碼相應位相同時，系統才接收報文；如滿足屏蔽條件則從寄存器讀取數據并存入緩沖區，并通過CAN Receive函數讀取相應數據，再根據SAE J1939協議判斷計算車輛工況及故障代碼等信息，處理后通過USB或串行口發送到車載多媒體設備和虛擬儀表進行顯示。例如：接收的數據為0C FEF2 00 xx xx xx 0D 15 xx xx xx (xx為任意數據)，若驗收碼為Ox00000000，屏蔽碼為OxlFFFFFFF，則接收該報文。根據SAE J1939-71協議，此報文為PGN65266，來自發動機ECU；可以得知第4、5字節為平均油耗，并遵循低位在前高位在后的傳輸方式，計算出車輛平均油耗=原始數×分辨率+偏移量=5389×1／5 12+O=10．5km／L。同理可計算其他車輛工況數據。圖3為CAN總線數據接收程序流程圖。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/195288.htm
3 結語
本文介紹了基于CAN總線和SAE J1939協議的車輛信息采集與診斷模塊的設計開發過程，利用STM32F103C8T6微控制器和CAN隔離收發器CTM825lT等器件實現了車輛信息的實時采集，最大限度地利用了器件本身的接口功能并降低了外圍電路的成本。本模塊工作穩定、性能可靠，軟件各部分功能運行完好，并可與影音娛樂產品和虛擬儀表產品相互結合，有一定的實用價值。隨著汽車電子化程度的不斷提高，CAN總線和SALE J1939協議必將得到更為廣泛的應用。
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