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CAN BUS示范系統

圖3 CAN BUS應用馬達控制系統

因為CAN BUS具有高擴充性、高可靠度且實時性強和低成本等特性，不僅成為車用網絡系統發展技術的核心關鍵，更在其他產業發揮了強大而顯著的技術能力。為了能更了解CAN BUS整體的運作，在此使用普遍常見的M0 MCU，示范一個以CAN BUS傳遞控制命令與狀態消息的馬達控制系統(圖3)，其中NUC140 Tiny Board、Learning Board No.1/No/2和Motor Driving Board分別為CAN總線上不同的節點，利用計算機USB連接NUC140 Tiny Board，透過NUC140微處理器譯碼轉換成CAN的訊息，以實現計算機與CAN BUS的鏈接，而各節點可發送與接收系統運作狀態和控制命令。因此在示范系統中，透過CAN BUS的鏈接與NUC140微處理器的轉換，各節點均可接收到馬達的實時狀態消息，并顯示在板子上的LCD屏幕或者計算機上的人機接口。