在實驗過程中，無法動態測試實驗小車制動模塊的電壓，只能通過繼電器的轉換電路功能來控制小車的后輪電機，將繼電器的公共端和靜觸點位置這兩段接入后輪電機的回路，以此來判斷小車是否被制動。而在電路圖的仿真過程中，由于硬件的原因，直觀看不到繼電器的內部開關有所變化，所以，將LED4燈接入電路，測試電路是否工作，LED4燈點亮，說明電路正常工作，見圖5。
由模擬仿真圖可以看出，當小車出現急速轉彎的情況下，電壓比較器出邏輯高電平，LED2燈發光，依次警告駕駛員小車的不穩定行駛狀態，高電平約為3．8 V，到達三極管基極電壓約為0．89 V，此時三極管導通，繼電器線圈兩端電壓約為4．9 V，由于繼電器的工作電壓是5 V，繼電器線圈有電流通過，產生電磁力，繼電器內部的銜鐵由靜觸點變換到動觸點，由于公共端接6 V電壓，電路導通，LED4發光，此時表示繼電器完成制動。當實驗小車正常行駛時，即電壓比較器出低電平，此時，三極管截止，繼電器的線圈無電流通過，繼電器保持原始態。
2．3．3 實驗小車的實物圖
實驗小車的實物如圖6所示。

3 結語
本文介紹了ESP電子車身穩定系統的工作原理和控制流程，將理論與實踐結合，模擬出ESP系統在行車過程中的功效。通過設計電路圖以及對電路圖的仿真，從理論上達到了ESP系統警示駕駛員和主動制動汽車的目的。在模擬設計的警示模塊中，對加速度傳感器采集到的模擬信號進行放大、比較處理，得到高低邏輯電平，當出現邏輯低電平時，表示ESP系統處于待命狀態；當出現邏輯高電平時，相應的LED燈點亮，表示ESP系統從待命狀態進入工作狀態。此時制動模塊接收到命令，開始對小車的行駛狀態進行干涉，繼電器轉換電路，內部銜鐵由靜觸點變換到動觸點，切斷小車后輪電機的驅動回路，達到制動目的。
由于實驗條件的局限性以及理論與實踐的差距，實驗小車在急速轉彎行駛過程中，加速度傳感器捕捉到危險信號的時間較短，LED燈瞬間點亮，繼電器工作切斷驅動回路，制動小車，此時再控制小車運動，只能通過信號指示燈來判斷是想要前行還是后退。
總之本文利用較簡單的設計思想實現了ESP系統在行車過程中提高汽車操縱穩定性方面的作用演示，小車模型軌跡跟隨性較好。希望這一設計思路對電子專業的理論教學和實踐教學有一定的輔助作用，讓學生在探索的過程中，綜合運用所學知識，理論聯系實際，提高發現問題分析問題、解決問題的能力。該模擬設計實物運行效果良好，此設計思路和方法推廣應用可使更多學生受益。