目前全球衛星定位系統（Global Positioning System，GPS）的技術已經比較成熟，使用也非常方便，通過專用的GPS模塊即可方便地獲得車載GPS智能終端所在的全球定位坐標。其定位精度比較高，一般誤小于15m。 如何把定位信息發送給ITS中心一直是比較難解決的問題之一。以往的ITS系統多采用集群通信系統實現車載終端與ITS中心的通訊。但是這種系統具有覆蓋區域小、安裝維護費用高、技術復雜等缺點。近兩年隨著GSM/GPRS網在中國的普及，車載終端通過GSM/GPRS網與ITS中心通訊的方式已經成為最受歡迎的方式。這主要由于以下原因：

　　（1）GSM/GPRS網覆蓋面廣，目前已經遍及我國大部分地區，包括鄉村和邊遠地區；

　　（2）無需建網、維護；

　　（3）GSM/GPRS網可靠性高、誤碼率低；

　　（4）使用短消息功能或GPRS進行數據傳輸，費用比較低；

　　（5）由于GSM/GPRS技術使用廣泛，提供相應通訊模塊的廠商較多，價格也比較合理。這里設計的ITS系統就是基于GPS衛星系統和GSM/GPRS這兩大系統的。其結構如圖1所示。

　　首先車載GPS智能終端通過GPS衛星定位自己的全球坐標；然后以消息或GPRS數據通訊方式把定位信息發送到ITS中心，ITS中心的控制調度命令也是通過GSM/GPRS網絡發送到車載GPS智能終端中，終端與ITS中心的通訊符合專用的命令協議；最后，互聯網的用戶還可以通過VPN專用網技術或其它安全聯網技術連接到ITS中心，以控制、查看車載終端的狀態。

　　三 車載GPS智能終端硬件系統的設計

　　車載GPS智能終端利用單片機與GSM模塊聯合設計了一個符合經濟型終端功能需求的硬件解決方案。其硬件系統結構如圖2所示。