4 CAN控制器部分

　　CAN控制器SJA1000可以通過總線驅動器PCA82C250接收CAN總線上的信號，并將其傳送到微控制器，同時接收微控制器傳來的信號，然后通過驅動器再傳送到CAN總線。

　　由于SJA1000與CH372的地址／數據總線共用，故應通過片選加以區別。操作時可將地址鎖存管腳ALE／AS與單片機的ALE／P相連接，WR和RD管腳分別與單片機的WR、RD相連接。MODE管腳拉高則選用INTEL模式。應用時應將中斷管腳INT與AT89C52的INT1相連，并接外部中斷1，同時應接上拉10 kΩ電阻。電源與地之間應連接去耦電容。

　　SJA1000的TX0和RX0管腳分別與驅動器82C250的TX和RX相連接，可用于向CAN總線發送和接收數據。此時，需要將RX1管腳接到一個穩定的電平上，并將系統中的RX1接地。

　　在CAN總線端，單片機控制著傳輸流程。SJA1000的初始化由單片機完成，其初始化流程圖見圖4所示，在正常工作模式下，單片機可控制SJA1000的收發等操作，以完成和CAN總線的通信。當主機端傳來數據時，單片機將數據轉發到SJA1000的發送緩沖區，并由SJA1000根據CAN協議自動封裝后發送到CAN總線上；當SJA1000接收到來自CAN總線上的一個有效的報文后，系統將在INT引腳上產生一個硬件中斷信號(低有效)，當單片機收到中斷信號后，即進人中斷服務程序，以完成數據的接收和處理，其中斷服務流程見圖5所示。

　　5 結束語

　　本文介紹的USB-CAN轉接系統可以實現預期的目標。它能夠實現數據的傳輸，從而為CAN總線和PC機的連接提供了一個方便實用的USB接口。