在圖3中，每片L9349能驅動4個電磁閥工作，屬于典型的低端驅動。通過Vs端口給芯片提供12 V供電電壓；當給輸入端IN1～IN4 PWM控制信號，就能方便地控制輸出端以驅動4路電磁閥工作，OUT1和OUT2端口的最大驅動能力為5 A，應該連接ABS的常閉電磁閥；OUT3和OUT4端口最大驅動能力為3 A，應連接ABS常開電磁閥，不可接反；EN端口為使能端，能通過MCU快速關閉芯片；L9349的數字地和模擬地分開，提高了驅動模塊的抗干擾能力。
D1～D4是故障診斷引腳，必須外接上拉電阻才能使用，電路正常工作時，該引腳為邏輯高電平，若有故障發生，即會自動置為邏輯低電平。通過對各獨立通道的輸入控制端和狀態反饋端進行邏輯組合，可實時識別出輸出端的工作狀態，并立即做出相應的措施，包括退出ABS功能，點亮故障顯示燈，傳輸故障碼。功能真值表見表1。

4 結 語
當前在ABS設計中普遍采用的電磁閥驅動電路設計均以功率MOSFET為主，輔之以保護回路，隔離措施等以保證其可靠性，還要設計專門的自診斷回路以進行故障檢測。雖然在具體電路的設計上分立方案有一定的靈活性，但成本和PCB空間的耗費較高；本方案采用ABS專用集成芯片TLE621O和L9349，集驅動和監測功能于一身，應用于ABS系統中能降低功耗，便于故障檢測，提高可靠性，大大改善了整個系統的性能。