基于TLE7810的車門控制系統設計
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12V的VBAT電壓同時接TLE7810和執行電機以供電，TLE7810中的8位單片機通過LIN總線與主控制器（司機側）通信，它的兩個低邊開關與Relay連接以控制開關的接通與關斷，進而驅動H橋控制電機。霍爾傳感器TLE4966采集電機工作信息作為反饋送回MCU。反饋的內容包括電機位置和轉動方向兩個信息，以便更加精準地記錄的電機工作情況，進而對車窗升降和電機的堵轉進行控制和識別，提高工作性能。此外，PWM調壓方式作為可選配置也列入設計范圍。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/197899.htm
圖3 TLE7810引腳連接方式
圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法
圖5 ULINK關引腳輸入
圖6 Relay控制
圖3所示為TLE7810的引腳連接方式。
TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入，按鈕安裝在車門內側，當乘客對其進行操作時，發出的控制信號通過這四個口送至MCU從而喚醒單片機。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對應的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號輸入，這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966（見圖4）實時反饋回來的電機工作狀態信息。通過這幾個引腳，MCU能夠及時識別電機工作情況，并據此發出控制指令驅動或停止電機運行，從而應對電機工作的各種突發狀況，因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關引腳輸入，這部分與JTAG連接（見圖5），用于程序下載。
TLE7810的輸出引腳主要輸出開關信號，控制Relay（見圖6）進而驅動電機。這部分引腳主要是用以驅動高邊LED的MON5高邊開關，兩個低邊開關LS1和LS2連接Relay，用以驅動H橋控制電機轉向。
還有一些引腳，如LIN用來與上位機進行通信，PWM用來起動電機，RESET、VBAT、VS等構成TLE7810的最小系統。
圖7 防夾程序流圖
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