按照國際機器人聯盟(IFR)的分類，機器人一般分為工業機器人和服務機器人。服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專業服務機器人。

　　國際服務機器人行業知名企業代表列舉如下：

　　美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機器人技術商業集團、德國KUKARoboterGmbh公司等。

　　我國服務機器人行業領先科研機構列舉如下：

　　湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等。

　　服務機器人行業領先企業列舉如下：

　　廣州中鳴數碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技(上海)有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。

　　根據IFR報告中的預測，2015-2018年期間，專業服務型機器人的銷售量會增加到15.2萬臺左右，市場規模會上升至196億美元，接近2014年市場規模的5倍。2014年，個人/家庭服務機器人的總銷量為470萬臺，與2013年相比增長了28%，總銷售額達22億美元。

　　根據IFR報告中的預測，未來清潔機器人會首先打入家庭市場，2015-2018年期間，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量會達到49.6萬臺。未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規模高達到122億美元，超過2014年市場規模的5倍。