圖3　時序仿真圖

圖4　Avalon接口信號

由于在NiosII IDE 環境下可直接編寫用戶程序,所以可以不用編寫驅動程序。在NiosII IDE 環境下,可直接調用函數IOWR (BASE,OFFSET,DATA) 和IORD(BASE ,OFFSET) 對內部寄存器進行讀寫。Avalon總線在wr和rd的控制下進行讀寫。

3　測試

農業智能大棚(該花卉的適宜溫度是18 ℃，適宜濕度是58 RH)，也就是棚內維持在作物適宜生長的溫度、濕度等。若有變化，其將會調節相應的外圍設備，來保持最佳環境。在大棚中，在測試節點上，SHT11監測實時的溫度和濕度，將數據送到nRF24L01，數據通過基站最終到達終端虛擬控制中心。其所獲得的數據變化曲線如圖5、圖6所示。

圖5　溫度隨時間的變化曲線圖　 圖6　濕度隨時間的變化曲線圖

結語

本文介紹了基于Avalon總線SHT11溫濕度傳感器自定義IP核的開發流程,利用有限狀態機設計了驅動硬件邏輯，并且基于NiosII嵌入式處理器構建了一個用戶定制的嵌入式系統。在SOPC中，設計人員可以靈活添加IP核，減輕設計負擔，避免重復工作。