1.互斥型信號量(mutex)

互斥型信號量具備uc/os-ii信號量的所有機制，但還具有其他一些特性。

任務可利用互斥型信號量來實現對共享資源的獨占處理。

Mutex是二值信號量，1表示資源是可以使用的。

2.關于優先級反轉(PIP)

下面概述優先級反轉原理：

假設有三個任務，分別命名為A,B,C;A的優先級最高，C的優先級最低。任務A和任務B處于掛起狀態(請注意這條件)，等待某一事件的發生，任務C正在運行。當任務C等待到共享資源(命名為S1)并使用后，如果任務A等待得事件到來之后，由于A的優先級最高，所以就會剝奪任務C的CPU使用權。運行過程中，任務A也要使用資源S1，但S1的信號量還被任務C占用著，所有任務A只能進入掛起狀態，等待任務C對S1的信號量的釋放。此時任務C得以繼續運行。

同理，任務B的事件到來后，會剝奪任務C的CPU使用權。任務B把事情搞定以后，把CPU使用權歸還給任務B。任務B又得以繼續運行，任務B認真處理完畢資源S1后，終于可以釋放S1的信號量。而處于等待該信號量的任務A馬上得到信號量并開始處理共享資源S1。

綜述上面情況，任務C和任務A的優先級發生了反轉。而互斥型信號量就是具有解決優先級反轉問題的特性。

3.UC/OS-II的互斥型信號量由三個部分組成：

◆一個標志，指示mutex是否可以使用(0或1)

◆一個優先級，準備一旦高優先級的任務需要這個mutex，賦予給占有mutex的任務。

◆一個等待該mutex的任務列表。