low_level_init(netif);

③連接遠程主機，當連接建立，就會調用第4個參數Conn_Back：

tcp_connect(TCP_pcb，ipaddr，1026，Conn_back);

④當有新的數據接收到時調用的回調函數：

tcp_recv(TCP_pcb.tcp_recv_callback);

⑤服務器成功接收到數據后調用的回調函數：

tcp_sent(TCP_pcb，tcp_sent_callback);

⑥處理錯誤的回調函數：

tcp_err(pcb，CMD_conn_err);

⑦是否接收到數據：

ethernetif_input(enc28j60);

通信一旦結束或者出現異常狀況后，一定要使用pbuf_free()函數釋放pbuf，避免內存的浪費。還有一點要注意的是，系統在正常運行的過程中，定時器函數tcp_fasttmr()和tcp_slowtmr()函數必須以固定的時間間隔被規律地調用。

2.2 門禁系統軟件架構與設計

門禁系統的主要流程如圖6所示，每次重新啟動后，首先初始化相關寄存器，初始化各個模塊，確定已經連接服務器，然后進入程序主循環。

首先監測是否需要調用LwIP內部的快速定時器和慢速定時器。然后監測服務器是否有斷開，如果斷開則重新連接服務器，沒有斷開的話則檢測是否有智能卡，有的話接收卡中信息進行處理然后發送給服務器。

結語

本文對使用STM32為主控芯片的門禁系統的硬件和軟件架構進行了相應的描述，對于文中所涉及的芯片和以太網協議的使用具有指導意義，能夠較大幅度地降低成本，同時門禁系統的使用會更加穩定，傳輸距離更長。