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配置自己的UC/OS―II操作系統

作者: 時間:2016-09-12 來源:網絡 收藏

l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。

4>OS_MBOX_POST_EN:

l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPost()函數

l 說明:需要使用時配置為1.否則配置為0.

5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:

l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數

l 說明:需要是配置為1.否則配置為0.

6>OS_MBOX_QUERY_EN:

l 作用:設定程序中是否使用OSMboxQuery().

l 說明:需要時配置為1.否則配置為0.

5.關于消息隊列服務功能的裁剪

1> OS_Q_EN

l 作用:設定程序中是否使用消息隊列函數及其相關數據結構。

l 說明:如果要使用,則必須將其設置為1;否則設置為0.關閉此常量以節省內存。

注:若該配置為0時,所有有關消息隊列的函數均不能使用,即使對應的常量配置為1。

2> OS_Q_ACCEPT_EN

l 作用:設定程序中是否使用OSQAccept()

l 說明:需要時設置為1,否則配置為0.

3> OS_Q_DEL_EN

l 作用:設定程序中是否使用OSQDel()

l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.

4> OS_Q_FLUSH_EN

l 作用:設定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊列函數)

l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.

5> OS_Q_POST_EN:

l 作用:設定程序中是否使用按FIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPost()函數。

l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0

6> OS_Q_POST_FRONT_EN

l 作用:設定程序中是否使用按LIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPostFront()函數

l 說明:需要是使用配置為1,否則配置為0.

7> OS_Q_POST_OPT_EN

l 作用:設定程序中是否使用按FIFO或LIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPostOpt().

l 說明: 若需要時配置為1,否則配置為0.

注:該函數功能靈活,可以替代上面兩個消息發送函數。

8> OS_Q_QUEAY_EN

l 作用:設定程序中是否使用OSQQuery()函數。

l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.

6. 有關內存管理服務功能的裁剪

1> OS_MEM_EN

l 作用:設置程序中是否使用內存塊管理函數及其相關數據結構。

l 說明:如果要使用,則必須將其設為1;否則將其置為0.關閉此常量以節省內存。

注:當配置為0時。所有有關內存管理功能的函數均不能使用,即使對應的常量配置為1.

2> OS_MEM_QUERY_EN

l 作用:設定程序中是否使用OSMemQuery()函數(查詢內存分區狀態函數)

l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。

2 其它功能的裁剪

1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN

l 作用:設定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數。

l 說明:需要時配置為1,否則配置為0。

2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:

l 作用:設定應用系統是否需要使用OSTimeDlyResume()函數。

l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.

3. OS_TIME_GET_SET_EN

l 作用:設定應用系統中是否使用OSTimeGet()函數。

l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.

4. OS_CPU_HOOKS_EN

l 作用:設定是否在文件OS_CPU_C.C中實現各鉤子函數(Hook Function).如果要實現鉤子函數,則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設置為1.

l 說明:UC/OS中提供了5個對外接口函數:

? OSTaskCreateHook();

? OSTaskDelHook();

? OS TaskStatHook();

? OSTaskSwHook();

? OSTimeTickHook();

這五個鉤子函數即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明,也可以在用戶代碼中聲明。

5. OS_ARG_CHK_EN:

l 作用:設定系統中是否使用參數檢查功能。

l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.

一. 數據結構功能的配置:

2 與任務有關的數據結構

1.OS_MAX_TASKS

l 作用:設置用戶程序中可以使用的最多任務數。

l 說明:該值不能超過62.

l 舉例: 若程序中用到了三個任務,則該值的最小值

為3(因為UC/OS操作系統目前保留了兩個任務(統計任務和空閑任務)。

注:若設定OS_MAX_TASKS的值應該比實際任務數大一些,以便于以后程序的擴展。當不能設置太大,會造成內存的浪費。

2 .OS_LOWEST_PRIO

l 作用:設置程序中最低任務的優先級。

l 說明: 設定該值可以節省操作系統使用RAM的空間。

任務的最低優先級和最大任務數是沒有直接關系的。

注:

1>UC/OS操作系統中優先級分別從(0)最高優先級~(63)最低優先級。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統的空閑任務OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統計任務OSTaskStat()。操作系統留給用戶可分配的優先級為:從0~OS_LOWEST_PRIO-2.

2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨立的兩個配置常量。例如:可以設OS_MAX_TASKS為10,而OS_LOWEST_PRIO為32。此時,系統最多可有10個任務,用戶任務的優先級級別可以是0~30.

3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE

l 作用:設置UC/OS操作系統中空閑任務堆棧的容量

l 說明:設置這個常量時,要注意堆棧容量的單位不是字節,而是OS_STK

注:在UC/OS操作系統中堆棧統一用OS_STK聲明,根據不同的硬件環境,OS_STK可為不同的長度。

4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE

l 作用:設定統計任務的任務堆棧容量。

l 說明:堆棧容量單位不是字節,而是OS_STK。統計任務堆棧的容量取決于所使用的處理器類型,以及如下的操作:

? 進行32位算術運算所需的堆棧空間;

? 調用OSTimeDly()所需的堆棧空間;

? 調用OSTaskStatHook()所需的堆棧空間

? 預計最大的中斷嵌套數

注:若想在統計任務中進行堆棧檢查,判斷實際的堆棧使用,則需要設OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1,并使用函數OSTaskCreateExt()建立任務。

5.TASK_STK_SIZE

l 作用:設定任務堆棧的容量。

l 說明:該容量不在系統配置文件OS_CFG.H中定義,而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類型有關。



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