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uC/OSII移植步驟

作者： 時間：2016-10-08 來源：網絡 收藏
; OS_CPU_FIQ_ISR_Handler();
MOVLR, PC
BXR0
MSRCPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC mode
LDRR0,OS_IntExit; OSIntExit();
MOVLR, PC
BXR0; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT
LDMFDSP!, {R4}; Pop new task's CPSR
MSRSPSR_cxsf, R4
LDMFDSP!, {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's context
4)OSStartHighRdy()函數
該函數是在OSStart()多任務啟動后，負責從最高優先級任務的TCB控制塊中獲得該任務的堆棧指針SP通過SP依次將CPU現場恢復。這時系統就將控制權交給用戶創建的該任務進程，直到該任務被阻塞或者被更高優先級的任務搶占CPU。該函數僅僅在多任務啟動時被執行一次，用來啟動第一個也即最高優先級任務。
OSStartHighRdy
MSRCPSR_cxsf, #0xD3; Switch to SVC mode with IRQ and FIQ disabled
LDRR0, ??OS_TaskSwHook

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