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uC/OSII移植步驟

作者： 時間：2016-10-08 來源：網絡 收藏
SP!, {R0-R12,LR,PC}^;pop new task's context
2.多任務應用程序的編寫
1)C語言入口函數
函數Main()為C語言入口函數，所有C程序從這里開始運行，在該函數中進行如下操作：
③調用函數ARMTaskgetInit初始化ARM處理器
④調用OSInit初始化系統
⑤調用OSTaskCreat函數創建任務：Task1和Task2
⑥調用ARMTaskgetStart函數啟動時鐘節拍中斷
⑦調用OSStart啟動系統任務調度
＃i nclude “config.h”
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];
int Main(void){
OSInit();
OSTaskCreate(Task1,(void*)0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
OSStart();
return();
}
2)任務處理函數
①Task1
void Task1(void *pdata){
pdata=pdata;
TargetInit();
For(;;){
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
If(GetKey()!=KEY1){
continue;
}
OSTaskCreate(Task2,(void *)0,TaskStk[TASK_STK_SIZE-1],10);
While(GetKey()!=0){
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
}
}
}
②Task2
void Task2(void *pdata){
pdata=pdata;
BeeMoo();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
BeeMoo();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
BeeMoo();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);

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