uCOS II就緒表（Ready List）分析
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就緒表(Ready List)
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201610/305842.htm每個任務被賦予不同的優先級等級，從0級到最低優先級OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在內(見文件OS_CFG.H)。當uCOS II初始化的時候，最低優先級OS_LOWEST_PR1O總是被賦給空閑任務idle task。注意，最多任務數目OS_MAX_TASKS和最低優先級數是沒有關系的。用戶應用程序可以只有10個任務，而仍然可以有32個優先級的級別(如果用戶將最低優先級數設為31的話)。
每個任務的就緒態標志都放入就緒表中的，就緒表中有兩個變量OSRedyGrp和OSRdyTbl[]。在OSRdyGrp中，任務按優先級分組，8個任務為一組。OSRdyGrp中的每一位表示8組任務中每一組中是否有進入就緒態的任務。任務進入就緒態時，就緒表OSRdyTbl[]中的相應元素的相應位也置位。就緒表OSRdyTbl[]數組的大小取決于OS_LOWEST_PR1O(見文件OS_CFG.H)。當用戶的應用程序中任務數目比較少時，減少OS_LOWEST_PR1O的值可以降低uCOS II對RAM(數據空間)的需求量。
為確定下次該哪個優先級的任務運行了，內核調度器總是將OS_LOWEST_PR1O在就緒表中相應字節的相應位置1。OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之間的關系見圖3.3，是按以下規則給出的：
當OSRdyTbl[0]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第0位置1，
當OSRdyTbl[1]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第1位置1，
當OSRdyTbl[2]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第2位置1，
當OSRdyTbl[3]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第3位置1，
當OSRdyTbl[4]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第4位置1，
當OSRdyTbl[5]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第5位置1，
當OSRdyTbl[6]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第6位置1，
當OSRdyTbl[7]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第7位置1，
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