2)報文接收線程：本線程等待主控線程完成基本硬件器件初始化后，嘗試連接GPRS通信網絡;在連接成功之后，本線程開始接收后臺監控中心發給本終端的控制命令報文，然后解析報文，轉換為系統中約定的內部控制消息，交給主控線程繼續處理;

3)GPS數據采集/處理線程：本線程等待主控線程完成基本硬件器件初始化后，開始采集GPS定位數據;采集到GPS定位數據后，發送內部控制消息給主控線程，實現地理位置

信息更新;同時對采集到的GPS數據按照約定的數據格式進行轉換處理，然后使用GPRS報文發送接口，將轉換后的數據報文發送給后臺監控中心處理。

3 結束語

文中提出的技術實現方案，重點在于使用GPRS網絡進行無線數據通信，代替傳統的GSM短信息通信模式，提高了數據傳輸速率和傳輸可靠性;此外，基于嵌入式LINUX系統，通過使用多線程設計方案，解決了系統中多任務并行處理的問題，確保系統的穩定性和可靠性，相比現有車載終端，故障率降低了約50%;用戶體驗更好。