一、 工作原理

　　二、ＰＷＭ輸出
　　１． 固定脈寬ＰＷＭ輸出
　　用Ｔ０定時(shí)器完成ＰＷＭ輸出，脈寬固定為６５５３６μｓ。Ｔ０定時(shí)器設(shè)置成１６位定時(shí)器，ＰＷＭ波形如圖２所示。
　　程序清單：（１２ＭＨｚ）
　　ＰｗｍＤａｔａ０；Ｔ０定時(shí)ｔ１的初值（字）
　　ＰｗｍＤａｔａ１；Ｔ０定時(shí)ｔ２的初值（字）
　　ＰｗｍＦ　　　 ；ＰＷＭ輸出標(biāo)志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　　　　　ｓｅｔｂ ｔｒｏ；啟動(dòng)Ｔ０
……
　　Ｔ０Ｉｎｔ：；Ｔ０中斷服務(wù)程序
　　ＪＢＰｗｍＦ ，ＰｗｍＯｕｔＨ
；ＰＷＭ輸出未完成返回
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　Ｓｅｔｂ ｔｒ０
　 Ｓｅｔｂ ＰｗｍＦ
Ｃｌｒｐ１．０；ＰＷＭ輸出腳
　　　　　　　　ｒｅｔｉ
ＰｗｍＯｕｔＨ：Ｓｅｔｂ ｐ１．０
　　　　　　　Ｃｌｒ ｔｒ０
　　　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｃｌｒ ＰｗｍＦ
ｒｅｔｉ
說(shuō)明：在主程序中計(jì)算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
　　２． 可變脈寬ＰＷＭ輸出
　　用Ｔ０定時(shí)器控制ＰＷＭ的占空比，Ｔ１定時(shí)器控制脈寬（最大６５５３６μｓ。）
　　Ｔ０、Ｔ１定時(shí)器設(shè)置成１６位定時(shí)器。

　　程序清單：（１２ＭＨｚ）
　　ＰｗｍＤａｔａ０；Ｔ０定時(shí)ｔ１的初值（字）
　　ＰｗｍＤａｔａ１；Ｔ１定時(shí)Ｔ的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ｓｅｔｂ ｔｒｏ；啟動(dòng)Ｔ０
　　 ｓｅｔｂ ｔｒ１
　　　 ……
Ｔ０Ｉｎｔ：Ｃｌｒｔｒ０　 ；Ｔ０中斷服務(wù)程序
　　　　ｓｅｔｂｐ１．０；ＰＷＭ輸出腳
　　　　　ｒｅｔｉ
Ｔ１Ｉｎｔ：Ｃｌｒｐ１．０；Ｔ１中斷服務(wù)程序
　　　　　Ｃｌｒ ｔｒ０
　　　　　Ｃｌｒ ｔｒ１
　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　　Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ１，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｍｏｖ ＴＬ１，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　　Ｓｅｔｂ ｔｒ１
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
ｒｅｔｉ
　　說(shuō)明：在主程序中計(jì)算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。