現在還不清楚消息郵箱和消息隊列的區別，貌似消息隊列是消息郵箱的集合？不太清楚。

環境：STM32F107VC 72M主頻

1：主函數：

int main(void)

{

BspInit();//初始化硬件并使能 SysTick 定時器

OSInit(); //必須調用，建立兩個任務 空閑任務和統計任務

OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,&start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO); //建立任務

OSStart();//將控制權交給ucos，開始運行多任務

return 0;

}:

2：先看一下初始化硬件和Systick函數

//初始化硬件

void BspInit(void)

{

SystickInit();//初始化并使能Systicks

LedConfig();//初始化開發板的LED

DS18B20_Init();

USART1NVICInit();//初始化串口

}

//初始化并使能Systicks

void SystickInit(void)

{

SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);//初始化并使能 SysTick 定時器

}

這里最重要的就是SysTick_Config函數了，他定義了UCOS的時鐘節拍，OS_TICKS_PER_SEC宏定義說明了每一秒鐘有多少個節拍。

3：然后看一下初始創建的任務函數

void TaskStart(void *pdata)

{

pdata=pdata;//防止編譯器警告

MsgQueue=OSQCreate(&MsgQueueTbl[0],MSG_QUEUE_SIZE); //建立消息隊列

OSTaskCreate(TaskLED1,(void *)0,&led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO); //建立任務LED1

OSTaskCreate(TaskDS18B20,(void *)0,&DS18B20_task_stk[DS18B20_TASK_STK_SIZE-1], DS18B20_TASK_PRIO); //建立任務讀取Ds18b20

OSTaskCreate(TaskUsart1Tx,(void *)0,&Usart1Tx_task_stk[Usart1Tx_TASK_STK_SIZE-1], Usart1Tx_TASK_PRIO); //建立任務串口1發送Ds18b20數據

while(1)//所有的任務都是一個死循環

{

OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500); //延時500ms

}

}

這里創建了3個任務，第一個任務是LED閃爍，第二個任務是溫度采集，第三個任務是串口通信，傳輸采集的溫度。并且創建了消息隊列。

4：主要看一下任務2和任務3，任務2采集溫度值之后，向消息隊列發送消息。任務3等待接收消息隊列的消息，只要接收到消息就向串口發數據。任務2的延時時間為3s，因此也就是3s發送一條消息，因此任務3也是3s收到一條消息，然后串口輸出。顯現就是串口3s發送一次數據。

//在Taskstart中建立Ds18b20溫度采集任務

void TaskDS18B20(void *pdata)

{

pdata=pdata;//防止編譯器警告

while(1)

{

MyResault.Ds18b20Resault=DS18B20_Get_Temp();//獲取溫度值

OSQPost(MsgQueue,(void *)&MyResault.Ds18b20Resault);//向消息隊列發送一條消息 發送的是轉換的溫度值

OSTimeDlyHMSM(0, 0,3,0); //延時3s

}

}

//在Taskstart中建立串口1發送任務

void TaskUsart1Tx(void *pdata)

{

uint16_t * Ds18b20Resault;

uint8_t err=0;

uint8_t Ds18b20ResaultH=0;//溫度值高8位

uint8_t Ds18b20ResaultL=0;//溫度值低8位

pdata=pdata;//防止編譯器警告

while(1)

{

Ds18b20Resault=(uint16_t *)OSQPend(MsgQueue,0,&err);// 等待消息隊列的消息

Ds18b20ResaultH=(*Ds18b20Resault)/256;//取高8位

Ds18b20ResaultL=(*Ds18b20Resault)%256;//取低8位

Usart1SendArray(&Ds18b20ResaultH,1);//串口發送數據

Usart1SendArray(&Ds18b20ResaultL,1);//串口發送數據

OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500); //延時500ms

}

}