在好長一段時間里，對這兩個概念總是模糊不清，現把自己對這兩個的理解闡述如下：

在線仿真器：一端是與單片機的相關通信口相連接，另一端是與微機的通信口想連接，并且通過上位機軟件，使之與單片機連接并且能夠進行數據交換的一個連接器件。具體功能有：當單片機與微機建立好通信時，通過運行上位機的編譯軟件，可以對程序進行單步運行、全速運行等，并能實時觀察單片機的硬件電路（指示燈，按鍵輸入）及實時讀取相關寄存器的內容，以此來確定單片機是不是按照自己的意圖來運行。

在線編程器：在線編程器也是把單片機與微機連接起來，通過專門的燒錄軟件，把由編譯軟件編譯所生成的代碼固化到單片機內部自帶的flash當中。