STM32芯片自帶固化的ISP程序，在芯片上電的時候會檢查BOOT0BOOT1電平狀態，如果
BOOT0=1
BOOT1=0
則會進入自帶的ISP程序，基本可以滿足程序升級需要。
但是如何進入這個模式，是一個問題，網上有人使用串口的握手信號來控制，但是這樣會超過3條線（RXTXGND）。
昨天測試了一個方法，上位機發出一個指令，STM32用戶自己的程序解析后，利用自己的IO口，控制一個簡單的延時電路來拉高BOOT0，然后芯片重新啟動，則進入ISP。刷新完成后，跳入用戶程序運行，控制權交回用戶程序。
程序中設置PB8為ISP_DRV，推挽輸出；輸出一定時間后，充滿電容后，可以使用NVIC_SystemReset()重新啟動(3.12庫)。即可進入ISP模式。
另外，需要在程序中設置如下向量表地址，才可以在勾選ISP程序的jumptouserapplicationafterflash后，進入用戶程序。
/*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

測試了若干次沒有發現異常。