/*串口初始化函數*/ //使用同一個串口進行發送與接收，mega162具有雙串口功能
void Uart_Init(void)

{
UCSRA = 0x02;/*倍速*/
UCSRB = 0x18;/*允許接收和發送*/
UCSRC = 0x06;/*8位數據*/
UBRRH = 0x00;
UBRRL = 12;/*9600*/
}

/*數據發送，查詢方式*/
void Uart_Transmit(unsigned char i)

{

while (!(UCSRA & (1<UDR = i;/* 發送數據*/
}

/*數據接收，查詢方式*/
unsigned char Uart_Receive( void ) //注意函數類型

{

while (!(UCSRA & (1<return UDR;/* 獲取并返回數據*/
}

/*主函數*/
void main(void)

{

unsigned char temp;

DDRA = 0x00;/*方向輸入*/
PORTA = 0xFF;/*打開上拉*/
DDRB = 0xFF;/*方向輸出*/
PORTB = 0xFF;/*電平設置*/
DDRC = 0x00;
PORTC = 0xFF;
DDRD = 0x02;
PORTD = 0xFF;
Uart_Init();

while (1)

{
temp = Uart_Receive();/*等待接收數據*/
PORTB = ~temp;/*顯示低電平有效*/
Uart_Transmit(temp);/*發送收到的數據*/
}
}