使用Msp430的串口中斷接收一包數據
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序號 | 項 目 | 長度（字節） | 說明 |
1 | 數據包頭（STX） | 1 | 常量：0x02 |
2 | 數據單元長度（Data_len） | 2 | 需傳輸的數據單元Data部分的長度，高字節在前，低字節在后。 例如：0x0010表示Data部分有16個字節。 |
3 | 需傳輸的數據單元(Data) | 不定 | 長度由Data_len指出，數據單元頭兩個字節是命令碼（終端發送命令到讀寫器）或狀態碼（讀寫器返回數據給終端），后面是其它參數。 |
4 | 冗余檢驗值（LRC） | 1 | Data部分數據各字節異或值。 |
5 | 數據包尾（ETX） | 1 | 常量：0x03 |
程序實現如下所示：
[cpp]view plaincopyprint?
- #include
- typedefstructnewStruct
- {
- unsignedcharstartFlag;
- unsignedcharfinishFlag;
- unsignedcharlenHighFlag;
- unsignedcharlenLowFlag;
- unsignedchardataFlag;
- unsignedcharlrcFlag;
- unsignedcharbuf[512];
- unsignedcharlenHigh;
- unsignedcharlenLow;
- unsignedchardataStartIndex;
- unsignedshortlen;
- unsignedshortindex;
- unsignedshorttempLen;
- }rxstruct;
- rxstructrxArray;
- voidm430_InitUart()
- {
- P3SEL|=BIT4|BIT5;//P3.4,P3.5=USCI_A0TXD/RXD
- UCA0CTL1|=UCSSEL_2;//SMCLK
- //以下三行為波特率設置使用
- UCA0BR1=0;
- UCA0BR0=104;//12MHz:1250->9600,625->19200,312->38400,214->56000,104->115200
- UCA0MCTL=0x02;//ModulationUCBRSx=1
- UCA0CTL1&=~UCSWRST;//InitializeUSCIstatemachine
- //IE2|=UCA0RXIE|UCA0TXIE;//注意應在初始化USCI之后，設置中斷使能，否則不起作用，即若此句放在UCA0CTL1&=~UCSWRST;之前，則不會響應中斷
- IE2|=UCA0RXIE;
- }
- unsignedcharuart_CalLrc(unsignedchar*buf,unsignedshortlen)
- {
- unsignedshorti;
- unsignedcharlrc;
- lrc=0x00;
- for(i=0;i
- {
- lrc^=buf[i];
- }
- returnlrc;
- }
- voidmain()
- {
- WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
- BCSCTL1=CALBC1_12MHZ;
- DCOCTL=CALDCO_12MHZ;
- m430_InitUart();
- rxArray.startFlag=0;
- rxArray.finishFlag=0;
- _EINT();
- _BIS_SR(LPM4_bits);
- while(1)
- {
- }
- }
- #pragmavector=USCIAB0RX_VECTOR
- __interruptvoiduartRxHandle()
- {
- unsignedcharnum;
- num=UCA0RXBUF;
- if(0==rxArray.startFlag)//判斷是否接收到幀頭
- {
- if(0x02==num)//判斷幀頭是否正確
- {
- rxArray.startFlag=1;//標志已經接收到幀頭
- rxArray.finishFlag=0;
- rxArray.lenHighFlag=0;
- rxArray.lenLowFlag=0;
- rxArray.dataFlag=0;
- rxArray.lrcFlag=0;
- rxArray.index=0;
- rxArray.len=0;//存儲幀長度
- rxArray.buf[rxArray.index]=num;
- rxArray.index++;
- }
- return;
- }
- if(0==rxArray.lenHighFlag)//判斷是否接收到幀長度的高字節信息
- {
- rxArray.lenHighFlag=1;//標志已經接收到幀長度的高字節
- rxArray.lenHigh=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
- rxArray.index++;
- return;
- }
- if(0==rxArray.lenLowFlag)//判斷是否接收到幀長度的低字節信息
- {
- rxArray.lenLowFlag=1;//標志已經接收到幀長度的低字節
- rxArray.lenLow=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
- rxArray.index++;
- rxArray.dataStartIndex=rxArray.index;
- rxArray.tempLen=rxArray.len=(rxArray.lenHigh<<8)+rxArray.lenLow;//增加一字節的幀尾
- if(rxArray.len+5>512)//如果數據長度大于12，則說明接收的數據長度信息有誤，需要重新接收
- {
- rxArray.startFlag=0;
- rxArray.lenHighFlag=0;
- rxArray.lenLowFlag=0;
- }
- return;
- }
- if(0==rxArray.dataFlag)
- {
- rxArray.buf[rxArray.index]=num;//把數據存放到數組中
- rxArray.index++;
- rxArray.tempLen--;
- if(0==rxArray.tempLen)
- {
- rxArray.dataFlag=1;
- }
- return;
- }
- if(0==rxArray.lrcFlag)//接收lrc
- {
- rxArray.buf[rxArray.index]=num;
- rxArray.index++;
- rxArray.lrcFlag=1;
- if(0!=uart_CalLrc(&rxArray.buf[rxArray.dataStartIndex],rxArray.len+1))//判斷接收數據的lrc是否正確
- {
- rxArray.startFlag=0;
- rxArray.lenHighFlag=0;
- rxArray.lenLowFlag=0;
- rxArray.dataFlag=0;
- rxArray.lrcFlag=0;
- }
- return;
- }
- rxArray.buf[rxArray.index]=num;
- rxArray.finishFlag=1;
- rxArray.startFlag=0;
- rxArray.lenHighFlag=0;
- rxArray.lenLowFlag=0;
- rxArray.dataFlag=0;
- rxArray.lrcFlag=0;
- if(rxArray.buf[rxArray.index]!=0x03)//最后一個字節不是0x03，說明數據有誤，需要重新接收
- {
- rxArray.finishFlag=0;
- }
- if(rxArray.finishFlag)
- {
- //收到數據處理部分
- }
- }
本程序一個致命的bug就是，如果長度信息那兩個字節的數據接收時出現錯誤，會導致不能正確組成一包數據，后面發送過來的數據包也不能正確接收。
如有一包數據（16進制）：02 00 02 11 11 00 03，
如果接收過程出現錯誤，導致將長度的兩個字節00 02在接收端變成了00 05，因此接收端會等待接收完5個字節的數據之后才認為完整的接收完一包數據，從而導致后面發送過來的完整的數據包的一部分會被拆分，周而復始的這樣惡性循環下去，暫時還沒想到好的解決辦法！
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