ST公司為STM32系列的芯片編寫了固件庫，給我們開發帶來了很多方便；所以大家都覺得它好用，最重要的原因就是這了。但是要完全玩透它還是得去看看底層是怎么設置寄存器的，這對我們完成某個功能有更深刻的了解。

首先從設置GPIO開始，要使用一個IO口得有兩個過程：一是使能IO口組的時鐘；二是設置IO口的方向。牽扯到的寄存器有CCR_APBXENR,GPIOX_CRL,GPIOX_CRH,GPIOX_IDR,GPIOX_ODR,GPIOX_BSRR,GPIOX_BRR。ST公司已經把這些宏定義已經做好了，相應的名字對應的就是寄存器的名字。做過RAM9開發的都知道宏定義一邊都是這樣的：

#define REGXXXXX (*(volatile 數據類型*)(數據類型)0xXXXXXXXXXX))

但是呢，用STM32開發時這些在頭文件里已經做好了(stm32f10x.h)。我就以GPIOA的Pin_0作為輸出引腳為例：

庫函數：

void GPOIA_CONFIG(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //開啟GPIOA的時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

寄存器：

CCR->APB2ENR

GPIOA->CRL

CCR->APB2ENR |=(1<<2);//開啟GPIOA的時鐘

GPIOA->CRL &=0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRL |=0X000000003;//Pin_0推挽輸出

}

一看都會覺得寄存的簡單；庫函數更好讀也更讓別人理解；這就仁者見仁智者見智了，我自己還是更喜歡寄存器，因為保密性要好些（庫函數只要是編過程的一眼就讀懂了），當然是團隊合作肯定要用庫函數咯。