一 需要設置的寄存器（其實進入uboot后，串口已經設置好了，直接發送數據就行了，）
1）模式
UCON （輪詢，中斷，DMA等）
2）相關參數
ULCON0 定義了串口數據的幀格式，數據位長度，奇偶校驗位，停止位（8-N-1）
BRDIV 定義了波特率的計算公式所得結果的整數部分
UDIVSLOT0 定義了波特率的計算公式所得結果的小數部分
3）高級選項（串口的發送接收緩沖的大小（fifo）默認是1B，可改成64B
二 發送接收數據
相關的寄存器
UTXH0 UART channel 0 transmit buffer register
URXH0UART channel 0 receive buffer register（這兩個寄存器和51的SBUF相似）

UTRSTAT0 UART channel 0 Tx/Rx status register
[2:0]中
[2] 如果發送buffer空且發送移位器空時置1，反之置0
[1] 如果發送buffer空則置1；
[0] 如果接收buffer接收到有效數據，則置1，反之置0；
發送時看2位，接收時看0位；
2410下的發送接收函數（6410 和 2440 的串口實現基本一樣，改改地址就行，個別的寄存器值的計算不同）

void uart_putchar(unsigned char k)
{
while(!(UTRSTAT0&0x04)); //如果UTRSTAT 2位是0，則一直循環，直到為1（transmit buffer is empty，can transmit data）

UTXH0 = k;
}
unsigned char uart_getchar(void)
{
unsigned char c;
while(!(UTRSTAT0&1<<0)); // 如果UTRSTAT 0位是0（表示沒有有效數據），則一直循環，
c = URXH0;
return c;
}
這樣就可以發送一字節和接收一字節了，可以在寫自己的gets（）puts（）函數；
當然串口能工作是因為 uboot 已經做了很多工作（串口的初始化）；現在可以讀出響應的寄存器值（都是正確的值，可以工作），
寫到自己的uart_init()函數中；