對于ARM體系來說，不同語言撰寫的函數之間相互調用（mix calls）遵循的是 ATPCS（ARM-Thumb Procedure Call Standard），ATPCS主要是定義了函數呼叫時參數的傳遞規則以及如何從函數返回，關于ATPCS的詳細內容可以查看ADS1.2 Online Books ——Developer Guide的2.1節。這篇文檔要講的是 匯編代碼中對C函數調用時如何進行參數的傳遞以及如何從C函數正確返回。
不同于x86的參數傳遞規則，ATPCS建議函數的形參不超過4個，如果形參個數少于或等于4，則形參由R0,R1,R2,R3四個寄存器進行傳遞；若形參個數大于4，大于4的部分必須通過堆棧進行傳遞。
我們先討論一下形參個數為4的情況.

實例1：
test_asm_args.asm
//--------------------------------------------------------------------------------
IMPORT test_c_args;聲明test_c_args函數
AREA TEST_ASM, CODE, READONLY
EXPORT test_asm_args
test_asm_args
STR lr, [sp, #-4]!;保存當前lr
ldr r0,=0x10 ;參數 1
ldr r1,=0x20 ;參數 2
ldr r2,=0x30 ;參數 3
ldr r3,=0x40 ;參數 4
bl test_c_args ;調用C函數
LDR pc, [sp], #4;將lr裝進pc(返回main函數)
END
test_c_args.c
//--------------------------------------------------------------------------------
void test_c_args(int a,int b,int c,int d)
{
printk("test_c_args:n");
printk("%0x %0x %0x %0xn",a,b,c,d);
}
main.c
//--------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
test_asm_args();
for(;;);
}

程序從main函數開始執行,main調用了test_asm_args,test_asm_args調用了test_c_args,最后從test_asm_args返回main。代碼分別使用了匯編和C定義了兩個函數,test_asm_args 和 test_c_args,test_asm_args調用了test_c_args,其參數的傳遞方式就是向R0~R3分別寫入參數值，之后使用bl語句 對test_c_args進行調用。其中值得注意的地方是用紅色標記的語句，test_asm_args在調用test_c_args之前必須把當前的 lr入棧，調用完test_c_args之后再把剛才保存在棧中的lr寫回pc,這樣才能返回到main函數中。
如果test_c_args的參數是8個呢？這種情況test_asm_args應該怎樣傳遞參數呢？
實例2：
test_asm_args.asm
//--------------------------------------------------------------------------------
IMPORT test_c_args;聲明test_c_args函數
AREA TEST_ASM, CODE, READONLY
EXPORT test_asm_args
test_asm_args
STR lr, [sp, #-4]!;保存當前lr
ldr r0,=0x1;參數 1
ldr r1,=0x2;參數 2
ldr r2,=0x3;參數 3
ldr r3,=0x4;參數 4
ldr r4,=0x8
str r4,[sp,#-4]! ;參數 8 入棧
ldr r4,=0x7
str r4,[sp,#-4]! ;參數 7 入棧
ldr r4,=0x6
str r4,[sp,#-4]! ;參數 6 入棧
ldr r4,=0x5
str r4,[sp,#-4]! ;參數 5 入棧
bl test_c_args_lots
ADD sp, sp, #4 ;清除棧中參數 5,本語句執行完后sp指向 參數6
ADD sp, sp, #4 ;清除棧中參數 6,本語句執行完后sp指向 參數7
ADD sp, sp, #4 ;清除棧中參數 7,本語句執行完后sp指向 參數8
ADD sp, sp, #4 ;清除棧中參數 8,本語句執行完后sp指向 lr
LDR pc, [sp],#4 ;將lr裝進pc(返回main函數)
END
test_c_args.c
//--------------------------------------------------------------------------------
void test_c_args(int a,int b,int c,int d,int e,int f,int g,int h)
{
printk("test_c_args_lots:n");
printk("%0x %0x %0x %0x %0x %0x %0x %0xn",
a,b,c,d,e,f,g,h);
}
main.c
//--------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
test_asm_args();
for(;;);
}

這部分的代碼和實例1的代碼大部分是相同的，不同的地方是test_c_args的參數個數和test_asm_args的參數傳遞方式。
在test_asm_args中，參數1～參數4還是通過R0~R3進行傳遞，而參數5～參數8則是通過把其壓入堆棧的方式進行傳遞，不過要注意這四個入棧參數的入棧順序，是以參數8->參數7->參數6->參數5的順序入棧的。
直到調用test_c_args之前，堆棧內容如下：
sp->+----------+
|參數5|
+----------+
|參數6|
+----------+
|參數7|
+----------+
|參數8|
+----------+
| lr |
+----------+
test_c_args執行返回后，則設置sp,對之前入棧的參數進行清除，最后將lr裝入pc返回main函數，在執行LDR pc, [sp],#4 指令之前堆棧內容如下：
+----------+
|參數5|
+----------+
|參數6|
+----------+
|參數7|
+----------+
|參數8|
sp->+----------+
| lr |
+----------+