1、介紹

實現Cortex-M3系統定時器SysTick的配置，需要具備以下知識：Cortex-M3系統定時器默認頻率是HCLK的8分頻（如下圖所示），因此需要會RCC時鐘的配置；然后配置SysTick系統定時器；編寫SysTick中斷處理函數。

系統時鐘及系統定時器時鐘（詳見手冊）

2、寄存器描述

lSysTick控制及狀態寄存器STK_CTRL

lSysTick重裝載數值寄存器STK_LOAD

lSysTick當前數值寄存器STK_VAL

lSysTick校準數值寄存器STK_CALIB

與SysTick相關的固件庫函數有以下幾個：

l配置SysTick系統時鐘：SysTick_CLKSourceConfig();

l設置SysTick重裝值：SysTick_SetReload();

l使能或除能SysTick定時器：SysTick_CounterCmd();

l使能或除能SysTick定時器中斷：SysTick_ITConfig();

l獲取SysTick時鐘當前值：SysTick_GetCounter();

l檢測SysTick標志位是否設置：SysTICK_GetFlagStatus();

3、SysTick配置流程

?首先配置RCC：選擇系統時鐘、配置總線時鐘、使能外圍設備時鐘等；

?配置NVIC：選擇中斷優先級組，設置SysTick中斷優先級，使能SysTick中斷通道；

?編寫SysTick中斷處理函數；

?配置SysTick時鐘：

n設置SysTick時鐘源（不需要，默認選擇HCLK的8分頻作為SysTick系統定時器的時鐘源）：調用SysTick_CLKSourceConfig()函數；

n設置SysTick時鐘重裝值：調用SysTick_SetReload()；

n使能SysTick時鐘中斷（根據具體應用需要）：調用SysTick_ITConfig()函數；

?使能SysTick時鐘：調用SysTick_CounterCmd()函數；

然后還可以調用SysTick_GetCounter()函數獲取SysTick系統時鐘計數器的當前值；也可以調用SysTick_GetFlagStatus()函數檢查指定的SysTick標志位是否設置（沒有開啟中斷，通過軟件查詢方式檢查系統定時器是否計數到0）。

SysTick系統定時器的中斷標志位在系統時鐘節拍控制與狀態寄存器CTRL的COUNTFLAG位，該位由定時器計數到0置1，讀取時清零。因此可以調用函數SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)來清除COUNTFLAG標志位。

經過測試：不調用SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)函數來清除標志位，在每次系統時鐘節拍SysTick在計數為0時，也都能進入中斷處理函數。但程序的嚴密性考慮，最好還是調用該函數。

4、SysTick系統定時器例子

例子1：

/*主函數中配置，這里沒有選擇SysTick的時鐘源，是因為c8芯片已經將該時鐘固化成HCLK的8分頻了*/

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/*中斷處理函數*/

void SysTick_Handler(void)/* 1ms中斷一次*/

{

if(SET == SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT))/*讀標志位，同時清除標志位*/

{

SysCount++;

if(500 == SysCount)

{

SysCount = 0;

count++;

}

}

}

例子2：

/*主函數配置*/

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

/*延時函數，延時nms */

void Delay(u32 nTime)

{

//開啟SysTick計數器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);//死等待

//關閉系統滴答

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//清除SysTick計數器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

/*中斷處理函數*/

void SysTick_Handler(void)

{/*沒有清除標志位，在計數為0時，同樣可以進入中斷處理函數實現TimingDelay自減工作*/

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}