通用定時器調試老是失敗原因總結：
調試了兩天終于找到錯誤根源：
錯誤程序：
TIM3->DIER=1<<0; //中斷使能寄存器（TIMx_DIER）位0置位，允許更新中斷
TIM3->DIER=1<<6; //允許觸發中斷
正確程序：
TIM3->DIER|=1<<0;
TIM3->DIER|=1<<6;
錯因：執行TIM3->DIER|=1<<6;時TIM3->DIER第0位又會被清零了?。?！
修改TIMx_DIER寄存器某一位時，不能用賦值符號（=，會影響其他各位），可用|=就會避免此類錯誤?。?！