本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/317186.htm

說明：

該流程圖按照代碼執行時間順序劃分為4部分：

1.Bootloader在圖片上半部，最先啟動；

2.Kernel在圖片下半部，由bootloader引導啟動；

3．CPU0執行流程在圖片左半部，bootloader代碼會進行判斷，先行啟動CPU0；

4. Secondary CPUs在圖片右半部，由CPU喚醒

具體啟動流程如下：

1.在bootloader啟動時，會判斷執行代碼的是否為CPU0，如果不是，則執行wfe等待CPU0發出sev指令喚醒。如果是CPU0，則繼續進行初始化工作。

mrs x4,mpidr_el1

tst x4,#15//testwether the current cpu is CPU0, ie. mpidr_el1=15

b.eq 2f

/*

* Secondary CPUs

*/

1: wfe

ldr x4, mbox

cbz x4, 1b//if x4==0(ie. The value in address of mbox is 0) dead loop,or jump to x4

br x4 // branch to thegiven address

2:…… //UART initialisation (38400 8N1)

以上mbox的地址在Makefile中寫定，是0x8000fff8，該地址處初始狀態內容為全0。上面代碼判斷，若mbox地址處內容為0，則死循環；如果不為0則直接跳轉到該地址所包含內容處執行。

2.在dts中，對cpu-release-addr進行賦值，將其地址設為0x8000fff8。即只要往該地址寫入相應的值，例如地址A，并且發送sev指令，就能將次級CPU喚醒，并跳轉到A地址處執行。

cpu-release-addr = <0x0 0x8000fff8>;

3. 內核中smp_prepare_cpus 函數對0x8000fff8地址處內容進行了賦值，其值為函數secondary_holding_pen 的地址：

release_addr = __va(cpu_release_addr[cpu]);

release_addr[0] = (void*)__pa(secondary_holding_pen);//write function address to mbox

以上代碼執行完后發送sev指令，喚醒其他次級CPU執行secondary_holding_pen函數：

/*

* Send an event to wake up the secondaries.

*/

sev();

4. secondary cpu 執行secondary_holding_pen()函數時都會去判斷當前CPU的ID，并與secondary_holding_pen_release變量做比對，如果相等，則執行進一步初始化，否則執行WFE等待；

secondary_holding_pen_release變量的修改過程由CPU0調用smp_init()函數進行。該函數首先為相應CPU綁定一個idle線程，然后修改secondary_holding_pen_release的值（其值即CPU0欲喚醒的CPU的ID），最后發送sev指令，喚醒相應CPU執行idle線程。

secondary_holding_pen()函數代碼如下：

/*

* This provides a"holding pen" for platforms to hold all secondary

* cores are helduntil were ready for them to initialise.

*/

ENTRY(secondary_holding_pen)

bl el2_setup // Drop to EL1

mrs x0, mpidr_el1

and x0, x0, #15 // CPU number

adr x1, 1b

ldp x2, x3, [x1]

sub x1, x1, x2

add x3, x3, x1

pen: ldr x4, [x3]

cmp x4,x0

b.eq secondary_startup

wfe

b pen

ENDPROC(secondary_holding_pen)

附錄：

內核中啟動secondary cpus函數調用過程大致如下：

start_kernel èrest_initèkernel_inièkernel_init_freeable èsmp_init() kernel/smp.c line 649, 由CPU0激活剩余的處理器

cpu_upè_cpu_up()è__cpu_up ()èboot_secondary ()èwrite_pen_release該函數中有一句：secondary_holding_pen_release = val; 然后發送sev指令，激活剩余處理器。